[實用新型]一種戰(zhàn)術(shù)靶車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920409224.6
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209745123U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李俊;王雪;袁興兵
• 申請（專利權(quán)）人: 東方和靶場裝備技術(shù)(北京)有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙白;楊樂<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種戰(zhàn)術(shù)靶車，其特征在于：包括移動小車(1)、設(shè)置在所述移動小車(1)上的靶機(jī)(2)，在所述移動小車(1)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動所述移動小車(1)移動的驅(qū)動裝置(3)，在所述移動小車(1)上設(shè)置導(dǎo)向裝置(4)，在所述移動小車(1)移動方向的兩側(cè)設(shè)置有障礙防撞裝置(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戰(zhàn)術(shù)靶車，其特征在于：所述障礙防撞裝置(5)包括第一超聲波傳感器(51)和第二超聲波傳感器(52)，在所述移動小車(1)的前端和后端都設(shè)置有第一超聲波傳感器(51)和第二超聲波傳感器(52)，且第一超聲波傳感器(51)和第二超聲波傳感器(52)分別位于相對遠(yuǎn)離的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戰(zhàn)術(shù)靶車，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置(4)包括固定在所述移動小車(1)底部的磁導(dǎo)航傳感器(41)，以及固定在地面上的磁導(dǎo)軌，所述磁導(dǎo)航傳感器(41)在移動小車(1)底部間隔設(shè)置有兩組，且兩個磁導(dǎo)航傳感器(41)分別位于移動小車(1)移動方向的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戰(zhàn)術(shù)靶車，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置(4)包括遙控器、設(shè)置在所述移動小車內(nèi)的遙控感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的戰(zhàn)術(shù)靶車，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(3)包括設(shè)置在所述移動小車(1)內(nèi)的鋰電池(31)、設(shè)置在所述移動小車(1)內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動器(32)、以及與所述電機(jī)驅(qū)動器(32)連接的減速器(33)，所述減速器(33)與移動小車(1)的車輪(12)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戰(zhàn)術(shù)靶車，其特征在于：在所述移動小車(1)的一端設(shè)置有操作把手(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戰(zhàn)術(shù)靶車，其特征在于：所述靶機(jī)(2)包括轉(zhuǎn)向靶、起倒靶、搖擺靶、升降靶中的一種。