[實(shí)用新型]一種獲取物體相對方位的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920406829.X
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209399951U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張均;陳永燦;張華;王皓冉;汪雙;翟旭強(qiáng);鄭濤
• 申請（專利權(quán)）人: 西南科技大學(xué)
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

本實(shí)用新型公開了一種獲取物體相對方位的裝置，其包括用于獲取物體水平方向移動角度的第一絕對式編碼器和用于獲取物體豎直方向移動角度的第二絕對式編碼器，第一絕對式編碼器和第二絕對式編碼器均連接絕對式編碼器數(shù)據(jù)讀取器。本實(shí)用新型不受溫度的影響，解決了電子陀螺儀和衛(wèi)星定位因環(huán)境因素導(dǎo)致的數(shù)據(jù)漂移，以10000線分辨率的絕對式編碼器為例，本裝置可達(dá)到的理論精度為0.036度，高于電子陀螺儀的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物體定位領(lǐng)域，具體涉及一種獲取物體相對方位的裝置。

背景技術(shù)

隨著遙控設(shè)備的發(fā)展，越來越多的設(shè)備應(yīng)用在水下和空中，當(dāng)設(shè)備位于水下時，為了保證設(shè)備不丟失方向，通常需要對設(shè)備的方位進(jìn)行獲取與確認(rèn)，才能正確獲取設(shè)備所探測或施工的具體方位，而水下設(shè)備方位的獲取通常采用電子陀螺儀和衛(wèi)星定位來完成，其不僅增加了設(shè)備的功耗和體積，還會因?yàn)闇囟鹊母淖兌l(fā)生數(shù)據(jù)漂移。此外衛(wèi)星定位模塊在水下的信號會受到嚴(yán)重的影響，通常需要在水面位置處建立浮標(biāo)，當(dāng)設(shè)備與浮標(biāo)距離較小時，也會造成較大的定位誤差。因此現(xiàn)有的水下設(shè)備定位方法在活動范圍較小的情況下精度低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供的一種獲取物體相對方位的裝置解決了現(xiàn)有水下設(shè)備定位方法在活動范圍較小的情況下精度低的問題。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

提供一種獲取物體相對方位的裝置，其包括平臺，平臺上設(shè)置有第一L型連接器，第一L型連接器的上端固定設(shè)置有第一絕對式編碼器，第一絕對式編碼器的轉(zhuǎn)軸穿過第一L型連接器并與第一連接件的一端相連接；第一連接件的另一端與第一連接軸的一端相連接；第一連接軸的另一端位于平臺的下端，且第一連接軸位于平臺下端的任一部位與第二L型連接器相連接；第二L型連接器的側(cè)面固定設(shè)置有第二絕對式編碼器，第二絕對式編碼器的轉(zhuǎn)軸穿過第二L型連接器并與第二連接件的一端相連接；第二連接件的另一端與第二連接軸相連接；第二連接軸通過第三連接件與收卷器相連接，收卷器內(nèi)收卷有繩索；第一絕對式編碼器和第二絕對式編碼器均連接絕對式編碼器數(shù)據(jù)讀取器。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型使用平臺固定不動，繩索與待測設(shè)備相連接，通過收卷器拉緊設(shè)備，使繩索保持緊繃狀態(tài)，當(dāng)待測設(shè)備相對本裝置發(fā)生豎直方向的移動時，繩索間接帶動第二絕對式編碼器轉(zhuǎn)動，從而將待測設(shè)備豎直方向的移動轉(zhuǎn)化為第二絕對式編碼器的數(shù)據(jù)；當(dāng)待測設(shè)備相對本裝置發(fā)生水平方向的移動時，繩索間接帶動第一絕對式編碼器轉(zhuǎn)動，從而將待測設(shè)備水平方向的移動轉(zhuǎn)化為第一絕對式編碼器的數(shù)據(jù)，通過絕對式編碼器數(shù)據(jù)讀取器即可獲取待測設(shè)備相對本裝置的方位。本實(shí)用新型不受溫度的影響，解決了電子陀螺儀和衛(wèi)星定位因環(huán)境因素導(dǎo)致的數(shù)據(jù)漂移，且本實(shí)用新型不需要建立浮標(biāo)，以10000線分辨率的絕對式編碼器為例，本裝置可達(dá)到的理論精度為0.036度，高于電子陀螺儀的精度。

進(jìn)一步地，絕對式編碼器數(shù)據(jù)讀取器設(shè)置在平臺上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：便于使用者查看數(shù)據(jù)，同時平臺可提供大面積的區(qū)域來放置絕對式編碼器數(shù)據(jù)讀取器，使得絕對式編碼器數(shù)據(jù)讀取器不會干涉其他部件。

進(jìn)一步地，平臺與第一連接軸之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤軸承，第一轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈套設(shè)在第一連接軸上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：通過第一轉(zhuǎn)盤軸承承接繩索帶來的水平方向拉力，可減小水平方向拉力對第一絕對式編碼器轉(zhuǎn)軸的影響，有效提高第一絕對式編碼器的穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，第二連接軸與第二L型連接器或第一連接軸之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤軸承，第二轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈套設(shè)在第二連接軸上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：通過第二轉(zhuǎn)盤軸承承接繩索帶來的豎直方向拉力，可減小豎直方向拉力對第二絕對式編碼器轉(zhuǎn)軸的影響，有效提高第二絕對式編碼器的穩(wěn)定。