[實用新型]門鎖支架自動下料鉚接設備

有效

• 申請號: 201920406265.X
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209918806U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 尹云志
• 申請（專利權）人: 江蘇博俊工業科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 32311 昆山中際國創知識產權代理有限公司
• 代理人: 段新穎

1.一種門鎖支架自動下料鉚接設備，其特征在于：包括工作臺(1)、鉚接機(2)、工位傳送裝置(3)、第一下料裝置(4)和第二下料裝置(5)，所述鉚接機通過機座(6)安裝于所述工作臺上，并使所述鉚接機的鉚頭(201)懸設于所述工作臺的上方，所述第一下料裝置通過第一安裝支架(7)安裝于所述工作臺上，所述第二下料裝置通過第二安裝支架(8)安裝于所述工作臺上，且所述第一下料裝置和所述第二下料裝置分設于所述鉚接機的左右兩側，所述第一下料裝置包括第一取料頭(401)和沿Z向和Y向驅動所述第一取料頭的第一傳送機構(402)，所述第二下料裝置包括第二取料頭(501)和沿Z向和Y向驅動所述第二取料頭的第二傳送機構(502)；所述工位傳送裝置包括滑軌(301)、第一滑座(302)、第二滑座(303)、連接件(304)和工位驅動氣缸(305)，所述滑軌沿X向水平安裝于所述工作臺上，所述第一滑座和所述第二滑座滑動設于所述滑軌上，且所述第一滑座與所述第二滑座通過所述連接件固定連接起來，所述第一滑座上安裝有用于支撐定位門鎖支架(100)的第一工裝夾具(9)，所述第二滑座上安裝有用于支撐定位門鎖支架第二工裝夾具(10)，所述工位驅動氣缸安裝于所述工作臺上，且所述工位驅動氣缸能夠驅動所述第一滑座及所述第二滑座在所述滑軌上水平滑動，并能夠定位在鉚接工位(200)、第一上下料工位(300)、第二上下料工位(400)；在所述鉚接工位，所述鉚頭在所述鉚接機的動力機構(202)的驅動下沿Z向移動并對所述鉚接工位處所述第一工裝夾具或所述第二工裝夾具上的門鎖支架進行鉚接；在所述第一下料工位處，所述第一傳送機構能夠驅動所述第一取料頭沿Z向和Y向移動，并抓取所述第一下料工位處所述第一工裝夾具上鉚接后的門鎖支架，并將門鎖支架傳送至設定位置，在所述第二下料工位處，所述第二傳送機構能夠驅動所述第二取料頭沿Z向和Y向移動，并抓取所述第二下料工位處所述第二工裝夾具上鉚接后的門鎖支架，并將門鎖支架傳送至設定位置。

2.根據權利要求1所述的門鎖支架自動下料鉚接設備，其特征在于：所述第一安裝支架上安裝有用于探測所述鉚接工位處所述第一工裝夾具或所述第二工裝夾具上的門鎖支架的底板的第一感應器(12)，所述第二安裝支架上安裝有用于探測所述鉚接工位處所述第一工裝夾具或所述第二工裝夾具上的門鎖支架的球頭鉚釘的第二感應器(13)，設有一基座，所述基座上安裝有用于探測所述鉚接工位處所述第一工裝夾具或所述第二工裝夾具上的門鎖支架的球頭鉚釘在鉚接之后的高度的第三感應器(14)。

3.根據權利要求2所述的門鎖支架自動下料鉚接設備，其特征在于：所述第一工裝夾具包括第一夾具本體(901)和形成于所述第一夾具本體兩側的兩個第一凸緣(902)，所述第一夾具本體頂部形成有容置所述底板中部的碗狀體的第一碗狀凹槽(9011)，所述第一碗狀凹槽底部具有容置所述球頭鉚釘的第一槽孔(9012)，所述第一凸緣通過緊固件可拆卸鎖固在所述第一滑座上；所述第二工裝夾具包括第二夾具本體(1001)和形成于所述第二夾具本體兩側的兩個第二凸緣(1002)，所述第二夾具本體頂部形成有容置所述底板中部的碗狀體的第二碗狀凹槽(10011)，所述第二碗狀凹槽底部具有容置所述球頭鉚釘的第二槽孔(10012)，所述第二凸緣通過緊固件可拆卸鎖固在所述第二滑座上。

4.根據權利要求2所述的門鎖支架自動下料鉚接設備，其特征在于：所述第一取料頭包括第一取料塊(4011)和安裝于所述第一取料塊底部的第一鐵磁體(4012)，所述第一傳送機構包括沿Y向設置的第一絲杠機構(4021)和安裝于所述第一絲杠機構的滑塊上的第一Z向氣缸(4022)，所述第一取料塊與所述第一Z向氣缸的動力輸出軸固定連接；所述第二取料頭包括第二取料塊(5011)和安裝于所述第二取料塊底部的第二鐵磁體(5012)，所述第二傳送機構包括沿Y向設置的第二絲杠機構和安裝于所述第二絲杠機構的滑塊上的第二Z向氣缸，所述第二取料塊與所述第二Z向氣缸的動力輸出軸固定連接。

5.根據權利要求1所述的門鎖支架自動下料鉚接設備，其特征在于：還包括成品收集箱(15)、第一導向槽(16)和第二導向槽(17)，所述成品收集箱設置于所述工作臺的后側，所述第一導向槽呈傾斜狀安裝于所述工作臺上，并位于所述第一傳送機構的下方，所述第一傳送機構將并鉚接后的門鎖支架傳送至所述第一導向槽上，并經所述第一導向槽滑入所述成品收集箱內；所述第二導向槽呈傾斜狀安裝于所述工作臺上，并位于所述第二傳送機構的下方，所述第二傳送機構將并鉚接后的門鎖支架傳送至所述第二導向槽上，并經所述第二導向槽滑入所述成品收集箱內。