[實用新型]自動出庫系統

有效

• 申請號: 201920404864.8
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209815083U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 何永寧;王小川;吳張嶺
• 申請（專利權）人: 江蘇西頓科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 32103 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫仿衛;陳婷婷

本實用新型公開了一種自動出庫系統，包括貨物運輸單元、棧板上線單元、棧板更換單元、棧板回收單元，貨物運輸單元用于將可回收棧板及其上方的貨物運輸到棧板更換單元上；棧板上線單元包括用于將一次性棧板運輸到棧板更換單元上的棧板上線輸送線；棧板更換單元包括棧板自動更換裝置，棧板自動更換裝置包括基座、升降座、棧板更換傳輸線，基座上還設置有至少一個能夠相對其在水平方向上運動的貨叉，貨叉包括若干能夠插入棧板的插齒槽中的插齒；棧板回收單元包括用于將可回收棧板運離棧板更換單元的回收輸送裝置。該自動出庫系統實現了貨物自動出庫、棧板自動更換、以及可回收棧板自動回收等多個功能，有利于降低生產成本、提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動出庫系統。

背景技術

倉庫內儲存的貨物一般會放置在棧板上，參見圖1和圖2所示，棧板設置有卡位槽，這樣在需要運輸貨物時，只需將叉車的插齒插入卡位槽中就可以將棧板和貨物同時抬起，便于運輸。棧板的上部還設置有插齒槽，叉車的插齒可以插入插齒槽中直接將貨物從棧板上抬起移走。

物流管理中一般使用兩種棧板：可回收棧板和一次性棧板。可回收棧板一般在倉庫中循環使用，其使用周期較長，所以造價較高；然而交付給客戶的貨物所使用的是一次性棧板，由于其使用周期較短，為節省成本，一次性棧板一般使用成本較低廉的材料制造、耐用性比較差。因此，在貨物出庫時，需要將貨物從質量較好的可回收棧板轉運到價格低廉的一次性棧板上。現有技術一般使用人工的方式進行棧板更換，但由于貨物重心較高、質量較重，所以更換過程十分耗時耗力，自動化程度較低，一旦出庫貨物數量較大，現有技術的出庫效率難以滿足實際需求，且存在一定的危險性。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動出庫系統，能夠提高貨物的出庫效率、實現棧板自動更換和自動回收。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動出庫系統，包括貨物運輸單元、棧板上線單元、棧板更換單元、棧板回收單元，所述貨物運輸單元用于將可回收棧板及其上方的貨物運輸到所述棧板更換單元上；所述棧板上線單元包括用于將一次性棧板運輸到所述棧板更換單元上的棧板上線輸送線；所述棧板更換單元包括棧板自動更換裝置，所述棧板自動更換裝置包括基座、能夠相對所述基座上下運動的升降座、用于傳送棧板并且設置在所述升降座上的棧板更換傳輸線，所述基座上還設置有至少一個能夠相對其在水平方向上運動的貨叉，所述貨叉包括若干能夠插入所述棧板的插齒槽中的插齒；所述棧板回收單元包括用于將所述可回收棧板運離所述棧板更換單元的回收輸送裝置。

優選地，所述棧板回收單元還包括用于將所述可回收棧板堆疊成垛的棧板自動堆疊裝置，所述棧板自動堆疊裝置包括與所述回收輸送線相接的碼垛傳輸線、以及兩個能夠相對所述碼垛傳輸線上下運動的碼垛升降座，所述碼垛升降座分別位于所述碼垛傳輸線傳輸方向的左右兩側，所述碼垛升降座上設置有能夠相對其運動的碼垛支撐塊，所述碼垛支撐塊至少能運動至第一位置和第二位置，當所述碼垛支撐塊位于所述第一位置時，所述碼垛支撐塊插設在所述棧板的所述卡位槽中，當所述碼垛支撐塊位于所述第二位置時，所述碼垛支撐塊從所述棧板的所述卡位槽中完全抽出。

進一步優選地，所述棧板上線單元中也設置有所述棧板自動堆疊裝置，其用于將所述棧板垛拆分為單獨的所述棧板、并運輸至所述棧板上線輸送線上。

優選地，所述貨物運輸單元包括位于所述棧板更換單元上方的貨物傳輸線、以及用于將所述貨物在所述貨物傳輸線與所述棧板更換單元之間運輸的貨物升降臺，所述貨物升降臺設置在所述貨物傳輸線與所述棧板更換單元之間，所述貨物升降臺上設置有傳輸方向與所述貨物傳輸線相同的貨物升降臺傳輸線。

進一步優選地，所述回收輸送裝置包括與所述貨物傳輸線位于同一高度的回收傳輸線、設置在所述回收傳輸線與所述棧板回收單元之間的回收升降臺，所述回收升降臺上設置有回收升降臺傳輸線。

更進一步優選地，所述回收傳輸線一端部與所述回收升降臺相接、另一端與所述貨物傳輸線相接。