[實用新型]自動出庫系統

有效

• 申請號: 201920404864.8
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209815083U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 何永寧;王小川;吳張嶺
• 申請（專利權）人: 江蘇西頓科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 32103 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫仿衛;陳婷婷

1.一種自動出庫系統，其特征在于：包括貨物運輸單元、棧板上線單元、棧板更換單元、棧板回收單元，

所述貨物運輸單元用于將可回收棧板及其上方的貨物運輸到所述棧板更換單元上；

所述棧板上線單元包括用于將一次性棧板運輸到所述棧板更換單元上的棧板上線輸送線；

所述棧板更換單元包括棧板自動更換裝置，所述棧板自動更換裝置包括基座、能夠相對所述基座上下運動的升降座、用于傳送棧板并且設置在所述升降座上的棧板更換傳輸線，所述基座上還設置有至少一個能夠相對其在水平方向上運動的貨叉，所述貨叉包括若干能夠插入所述棧板的插齒槽中的插齒；

所述棧板回收單元包括用于將所述可回收棧板運離所述棧板更換單元的回收輸送裝置。

2.根據權利要求1所述的自動出庫系統，其特征在于：所述棧板回收單元還包括用于將所述可回收棧板堆疊成垛的棧板自動堆疊裝置，所述棧板自動堆疊裝置包括與所述回收輸送裝置相接的碼垛傳輸線、以及兩個能夠相對所述碼垛傳輸線上下運動的碼垛升降座，所述碼垛升降座分別位于所述碼垛傳輸線傳輸方向的左右兩側，所述碼垛升降座上設置有能夠相對其運動的碼垛支撐塊，所述碼垛支撐塊至少能運動至第一位置和第二位置，當所述碼垛支撐塊位于所述第一位置時，所述碼垛支撐塊插設在棧板的卡位槽中，當所述碼垛支撐塊位于所述第二位置時，所述碼垛支撐塊從棧板的卡位槽中完全抽出。

3.根據權利要求2所述的自動出庫系統，其特征在于：所述棧板上線單元中也設置有所述棧板自動堆疊裝置，其用于將棧板垛拆分為單獨的棧板、并運輸至所述棧板上線輸送線上。

4.根據權利要求1所述的自動出庫系統，其特征在于：所述貨物運輸單元包括位于所述棧板更換單元上方的貨物傳輸線、以及用于將所述貨物在所述貨物傳輸線與所述棧板更換單元之間運輸的貨物升降臺，所述貨物升降臺設置在所述貨物傳輸線與所述棧板更換單元之間，所述貨物升降臺上設置有傳輸方向與所述貨物傳輸線相同的貨物升降臺傳輸線。

5.根據權利要求4所述的自動出庫系統，其特征在于：所述回收輸送裝置包括與所述貨物傳輸線位于同一高度的回收傳輸線、設置在所述回收傳輸線與所述棧板回收單元之間的回收升降臺，所述回收升降臺上設置有回收升降臺傳輸線。

6.根據權利要求5所述的自動出庫系統，其特征在于：所述回收傳輸線一端部與所述回收升降臺相接、另一端與所述貨物傳輸線相接。

7.根據權利要求4所述的自動出庫系統，其特征在于：所述自動出庫系統還包括斜坡出貨傳輸線，所述斜坡出貨傳輸線的一端部與所述貨物傳輸線相接、另一端部的高度與所述棧板更換單元的高度平齊。

8.根據權利要求1所述的自動出庫系統，其特征在于：所述棧板更換單元包括連接在所述棧板上線單元與所述棧板回收單元之間的出貨傳輸線，所述棧板自動更換裝置位于所述出貨傳輸線的側部，所述出貨傳輸線上還設置有用于將所述棧板轉運到所述棧板自動更換裝置上的水平換向傳送裝置。

9.根據權利要求8所述的自動出庫系統，其特征在于：所述出貨傳輸線為輥輪傳輸線，所述水平換向傳送裝置包括若干傳送方向與所述出貨傳輸線垂直的換向傳送鏈、以及用于驅動所述換向傳送鏈上下運動的驅動裝置，所述換向傳送鏈設置在所述輥輪傳輸線的輥輪之間。

10.根據權利要求8所述的自動出庫系統，其特征在于：所述棧板自動更換裝置還包括用于阻擋所述棧板更換傳輸線上的棧板的擋塊，所述擋塊相對所述基座上下運動，所述擋塊位于所述貨叉在所述棧板更換傳輸線的傳輸方向上遠離所述出貨傳輸線的側部。