[實用新型]一種剝皮裝置及自動剝皮機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920402803.8
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210046802U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊鐵牛;胡金洲;藍鍵;吳偉;余宏志
• 申請（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號: B27L1/00
• 分類號: B27L1/00;B24B27/033;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/04;B24B47/12
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳均欽

1.一種剝皮裝置，其特征在于：包括：

去青皮機構(gòu)，包括用于去除青皮的磨刷組件和驅(qū)動所述磨刷組件沿待剝皮樹段表面移動的第一驅(qū)動組件；

剝皮機構(gòu)，包括剝皮刀和驅(qū)動所述剝皮刀沿所述待剝皮樹段軸向移動的第二驅(qū)動組件；以及，

上料機構(gòu)，用于夾持定位所述待剝皮樹段并運送依次經(jīng)過所述去青皮機構(gòu)和剝皮機構(gòu)進行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝皮裝置，其特征在于：所述去青皮機構(gòu)還包括有用于驅(qū)動所述磨刷組件沿所述待剝皮樹段徑向伸縮移動的第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件與所述第一驅(qū)動組件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剝皮裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動組件包括第一移動座、第一導(dǎo)向軸和驅(qū)動所述第一移動座沿第一導(dǎo)向軸滑動的第一驅(qū)動氣缸，所述磨刷組件安裝于所述第一移動座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剝皮裝置，其特征在于：所述磨刷組件為鋼絲刷，所述鋼絲刷由多組不同高度的鋼絲刷條組成，所述多組鋼絲刷條排列形成的磨刷端面呈內(nèi)凹弧面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的剝皮裝置，其特征在于：所述剝皮機構(gòu)還包括有用于驅(qū)動所述剝皮刀沿所述待剝皮樹段伸縮移動的第四驅(qū)動組件，所述第四驅(qū)動組件與所述第二驅(qū)動組件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剝皮裝置，其特征在于：所述第四驅(qū)動組件包括第二移動座、第二導(dǎo)向軸和驅(qū)動所述第二移動座沿第二導(dǎo)向軸滑動的第二驅(qū)動氣缸，所述剝皮刀安裝于所述第二移動座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剝皮裝置，其特征在于：所述磨刷組件的左右兩側(cè)分別設(shè)有帶弧形凹面的第一導(dǎo)向輥輪，所述剝皮刀的左右兩側(cè)分別設(shè)有帶弧形凹面的第二導(dǎo)向輥輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剝皮裝置，其特征在于：所述剝皮刀的刀刃包括用于切開所述待剝皮樹段表皮的切刃和用于剝離表皮的削刃。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝皮裝置，其特征在于：所述上料機構(gòu)包括左輸送臂、右輸送臂、沿左輸送臂移動的左夾持頭、沿右輸送臂移動的右夾持頭以及用于驅(qū)動所述左夾持頭或右夾持頭轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述左夾持頭和右夾持頭配合沿軸向夾緊所述待剝皮樹段。

10.一種自動剝皮機，其特征在于：包括上述權(quán)利要求1-9任一項所述的剝皮裝置，還包括有用于將所述待剝皮樹段運送至所述上料機構(gòu)的送料機構(gòu)。