[實用新型]開槽機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920399435.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210152645U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李和勤;張坤
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州和潤起重設(shè)備技術(shù)有限公司
• 主分類號: E21C25/16
• 分類號: E21C25/16;E21C25/18;E21C27/12;E21F5/04
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 陸瀅炎

一種開槽機械手，包括安裝架，安裝架上固定旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座上定位液壓伸縮臂；液壓伸縮臂的空余端固定鋸片，鋸片由液壓馬達傳動；鋸片所在平面與液壓伸縮臂的伸縮平面平行；還包括液壓錘和角度調(diào)節(jié)裝置，液壓錘與小臂鉸接，使液壓錘能夠相對小臂旋轉(zhuǎn)，角度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整液壓錘的旋轉(zhuǎn)角度。本實用新型能夠大幅提高煤礦巷道的開槽效率，且煙塵少，安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種在煤礦巷道四周開槽的機械手，具體涉及一種用于在封堵開采區(qū)和非開采區(qū)之間通道時使用的開槽機械手。

背景技術(shù)

煤礦開采中，經(jīng)常需要對巷道進行密封，為了實現(xiàn)采空區(qū)與輔運巷之間的密封，需要在聯(lián)巷內(nèi)砌筑密閉墻。而為了保證密封效果，需要在聯(lián)巷內(nèi)的煤壁上開一凹槽，并通過該凹槽將密閉墻鑲嵌在煤壁里，以使得采空區(qū)與輔運巷之間實現(xiàn)完全密封。

這種工作，基本上都是人工操作，要在四面開深度不小于50cm的槽，一方面，工作效率非常低，另外，施工經(jīng)常返工，手工很難在每個位置都達到預(yù)計深度，尤其是在開頂槽的時候，難度非常高。

基于此，中國專利(CN201420088531.6防爆型銑槽裝載機)提出了一種防爆型銑槽裝載機，其技術(shù)方案為：包括車身、車輪；車身的前車架上安裝有鏟斗；還包括銑槽裝置；所述銑槽裝置包括旋轉(zhuǎn)軸、液壓伸縮臂、銑挖頭；其中，旋轉(zhuǎn)軸樞接于車身的后車架上；液壓伸縮臂的固定端外側(cè)面與旋轉(zhuǎn)軸的后端端面固定；銑挖頭安裝于液壓伸縮臂的伸縮端端面。車身的后車架上安裝有液壓伸縮支腿。

具體實施時，旋轉(zhuǎn)軸的軸線與車身的縱向軸線平行；液壓伸縮臂的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線垂直相交；銑挖頭的軸線與液壓伸縮臂的軸線垂直相交；液壓伸縮支腿的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線異面垂直。所述液壓驅(qū)動裝置包括液壓泵、液壓馬達；液壓泵的出液口分別與液壓伸縮臂的進液口、液壓伸縮支腿的進液口、液壓馬達的進液口連通；液壓馬達的動力輸出軸分別與旋轉(zhuǎn)軸和銑挖頭的動力輸入軸連接。工作時，液壓泵的動力輸入軸與防爆柴油發(fā)動機的動力輸出軸連接，液壓泵的進液口與液壓油箱連通。具體工作過程如下：防爆柴油發(fā)動機驅(qū)動液壓泵進行工作，液壓泵從液壓油箱中吸入油液，并對吸入的油液進行加壓，然后一方面通過加壓后的油液分別驅(qū)動液壓伸縮臂和液壓伸縮支腿進行伸縮，另一方面通過加壓后的油液驅(qū)動液壓馬達進行工作，液壓馬達進而分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸和銑挖頭進行旋轉(zhuǎn)。

這種方式，實際操作中效率依然不高，根本原因在于，銑刨筒的工作不適合開槽，尤其是開堅硬巖石內(nèi)的深槽。銑刨筒適合在開放工作面上刨削，而開槽的工作，尤其是開深槽的工作，對于銑刨筒結(jié)構(gòu)來說，有兩種方式，一種是大直徑的，一種是小直徑的，大直徑的需要大馬力的液壓馬達，但是巷道空間非常有限，大功率馬達意味著設(shè)備尺寸要加大，不顯示，小直徑的銑刨筒就要一點一點的刨削石壁，效率很低。此外，刨削會產(chǎn)生大量的粉塵，有較大的施工安全隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種效率高，揚塵少的礦井開槽機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括一種開槽機械手，包括安裝架，其特征在于，安裝架上固定旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座上定位液壓伸縮臂；

液壓伸縮臂的空余端固定鋸片，鋸片由液壓馬達傳動；鋸片所在平面與液壓伸縮臂的伸縮平面平行；

還包括液壓錘和角度調(diào)節(jié)裝置，液壓錘與小臂鉸接，使液壓錘能夠相對小臂旋轉(zhuǎn)，角度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整液壓錘的旋轉(zhuǎn)角度。

進一步的，所述安裝架為拖車，所述拖車的一端固定升降組件，升降組件包括豎向滑軌、液壓支腿和旋轉(zhuǎn)支座；

所述豎向滑軌與拖車固定連接，所述旋轉(zhuǎn)支座通過滑動部件與豎向滑軌滑動配合，使旋轉(zhuǎn)支座能夠沿豎向滑軌上下滑動；所述液壓支腿相對于拖車對稱設(shè)置，固定在豎向滑軌的兩側(cè)。

進一步的，所述液壓伸縮臂為伸縮組件，伸縮組件包括大臂、大臂液壓缸、小臂、小臂液壓缸；