[實用新型]蔬菜嫁接夾的自動排序供夾裝置

有效

• 申請號: 201920398004.8
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210076071U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 郭太偉;王家勝;趙國慶;蘇夢路;金海昆;王日東;宋曉明
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A01G2/30
• 分類號: A01G2/30
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 萬桂斌

本實用新型公開了一種蔬菜嫁接夾的自動排序供夾裝置，涉及農業機械設計技術領域，包括電磁振動裝置，用于提供驅動力；嫁接夾置料腔，設置在電磁振動裝置的上端，通過電磁振動裝置驅動產生振動，設有內腔；螺旋輸送主軌道，設置在嫁接夾置料腔的內側邊緣，用于將嫁接夾置料腔內的嫁接夾螺旋上升輸送；以及至少一道排序輸送軌道，其輸入端與螺旋輸送主軌道的輸出端連接，排序輸送軌道的軌道外邊緣呈向上傾角設置，用于完成嫁接夾排序功能。本實用新型的有益效果是，可實現雜亂無序嫁接夾的排序和單列輸送，排序準確可靠，輸送供夾效率高；可適應當前蔬菜嫁接通用嫁接夾的排序輸送供夾，為開發經濟適用的蔬菜自動嫁接機提供了重要支持。

技術領域

本實用新型涉及農業機械設計技術領域，特別是蔬菜嫁接夾的自動排序供夾裝置。

背景技術

蔬菜嫁接能夠克服連作危害、提高植株的抗病和抗逆性、提高蔬菜產量等。嫁接技術已經普遍應用于溫室內培育的茄科類和瓜科類蔬菜中。嫁接需要將兩株蔬菜苗(一株為砧木、一株為接穗)分別切削后，將切口貼合后用夾子將兩者固定，長成一個完整的植株。人工操作流程較為繁瑣，作業效率低，而且成活率不能保障。目前國內開展的蔬菜自動嫁接機研究取得了一定的進展，但一些關鍵技術還不夠成熟，研制的樣機還主要處于試驗階段。其中嫁接夾的排序供夾是實現蔬菜自動嫁接的一項關鍵技術環節。現有嫁接夾排序供夾裝置結構較為復雜、供夾效率較低、排序可靠性不夠高，特別是對于當前通用的手工蔬菜嫁接夾，因夾子結構并不是針對排序供夾專用設計，實現排序較為困難。因此，針對通用手工蔬菜嫁接夾的結構特點，開發出專用排序供夾裝置，對于開發出經濟適用的自動嫁接裝備具有重要的支持作用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了使雜亂無序嫁接夾排序準確可靠，提高輸送效率，設計了蔬菜嫁接夾的自動排序供夾裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為，蔬菜嫁接夾的自動排序供夾裝置，包括機架，還包括：電磁振動裝置，設置在所述機架上，用于提供驅動力；嫁接夾置料腔，設置在所述電磁振動裝置的上端，通過所述電磁振動裝置驅動產生振動，設有盛放嫁接夾的內腔；螺旋輸送主軌道，設置在所述嫁接夾置料腔的內側邊緣，用于將所述嫁接夾置料腔內的嫁接夾螺旋上升輸送；以及至少一道排序輸送軌道，其輸入端與所述螺旋輸送主軌道的輸出端連接，所述排序輸送軌道的軌道寬度等于或略小于嫁接夾的最大寬度(嫁接夾兩尾端間距)，所述排序輸送軌道的軌道外邊緣呈向上傾角設置，用于增加嫁接夾在軌道上輸送的穩定性。

進一步的，所述排序輸送軌道上設有至少一個嫁接夾篩分口A和至少一個嫁接夾篩分口B，用于將不符合排序的嫁接夾剔除至嫁接夾置料腔內或調整為有序。

進一步的，所述嫁接夾篩分口A包括限高檔桿A和落夾口A，所述落夾口A為沿排序輸送軌道面上的一弧形缺口，所述落夾口A的軌道面寬度大于嫁接夾重心寬度且小于嫁接夾寬度；所述限高檔桿A設置在排序輸送軌道的上方，所述限高檔桿A與排序輸送軌道之間的距離大于嫁接夾的厚度且小于嫁接夾兩倍厚度、嫁接夾側立高度和嫁接夾豎立高度三個尺寸中的最小者。

進一步的，所述嫁接夾篩分口B包括限高檔桿B、落夾口B和下檔桿B；所述限高檔桿B設置在排序輸送軌道的上方，所述限高檔桿B與排序輸送軌道之間的距離大于嫁接夾的厚度且小于嫁接夾兩倍厚度、嫁接夾側立高度和嫁接夾豎立高度三個尺寸中的最小者；所述落夾口B呈直角梯形狀，所述落夾口B處的軌道面寬度小于嫁接夾重心到夾側邊緣寬度，所述落夾口B的弧長小于嫁接夾重心到夾頭的長度，所述落夾口B由其深缺口處軌道邊緣逐漸過渡到原軌道面邊緣，所述落夾口B的過渡弧長約等于嫁接夾的長度，所述下檔桿B設置在落夾口B的深缺口起始處軌道面邊緣，所述下檔桿B沿排序輸送軌道邊緣呈弧形狀且其弧長約等于深缺口的弧長。

進一步的，所述排序輸送軌道的數量是三條。

進一步的，所述排序輸送軌道的軌道外邊緣呈向上傾斜的角度是2～20°。

進一步的，所述排序輸送軌道上設有一個嫁接夾篩分口A和一個嫁接夾篩分口B。