[實(shí)用新型]一種自動拆垛碼盤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920397329.4
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209922135U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊林超;張新鋒;李小福;宗小可;崔巖;魯中甫;劉穗君;尹鑫;陳洋
• 申請（專利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 41104 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 時立新;劉紹杰

本實(shí)用新型公開了一種自動拆垛碼盤系統(tǒng)，包括箱垛輥道輸送機(jī)和位于箱垛輥道輸送機(jī)一側(cè)的單箱輥道輸送機(jī)，箱垛輥道輸送機(jī)的上游處設(shè)箱垛緩存工位，箱垛輥道輸送機(jī)的下游處設(shè)拆垛工位，且箱垛輥道輸送機(jī)上設(shè)有使箱垛定位在拆垛工位的定位裝置；單箱輥道輸送機(jī)與拆垛工位對應(yīng)處設(shè)為單箱放置工位；箱垛緩存工位的下方設(shè)有RFID讀取器，拆垛工位的下方設(shè)有RFID讀寫器；拆垛工位和單箱放置工位的上方架設(shè)安裝有坐標(biāo)式拆垛機(jī)；拆垛工位的另一側(cè)設(shè)有自動碼盤機(jī)。本實(shí)用新型可以有效監(jiān)控產(chǎn)品的入庫及拆垛、碼盤情況，不會出現(xiàn)誤投料、存放時間過長等問題，其拆垛碼盤效率高，大幅減少人員勞動強(qiáng)度，減少現(xiàn)場生產(chǎn)人員，提高生產(chǎn)效率，改善現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紙箱拆垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動拆垛碼盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前卷煙工業(yè)發(fā)展趨勢是集中在規(guī)模較大、技術(shù)裝備先進(jìn)的工廠加工成品煙絲，異地配送煙絲至其他工廠進(jìn)行卷接包，目前普遍采用的配送方式為紙箱加內(nèi)襯塑料袋配送。紙箱拆垛碼盤方式為人工裝卸紙箱，存在著生產(chǎn)場面混亂，人員勞動強(qiáng)度大，揚(yáng)塵嚴(yán)重，工作環(huán)境惡劣，配送量較大，紙箱存放管理不方便的問題。因此，如何改善生產(chǎn)、管理方式是各煙廠亟待解決的問題。

公告號CN207450849U的實(shí)用新型公開了一種基于直角坐標(biāo)拆垛機(jī)器手結(jié)合多層穿梭車儲分一體系統(tǒng)，包括入庫單元、托盤立體庫、箱式立體庫、直角坐標(biāo)拆垛單元、補(bǔ)貨線合/分流單元；入庫單元入口處設(shè)置有掃碼機(jī)，入庫單元內(nèi)設(shè)置有碼垛機(jī)；托盤立體庫內(nèi)設(shè)置有堆垛機(jī)；箱式立體庫內(nèi)設(shè)置有箱式穿梭車，箱式立體庫出入口處設(shè)置有提升機(jī)；直角坐標(biāo)拆垛單元內(nèi)設(shè)置有直角坐標(biāo)拆垛機(jī)械手；補(bǔ)貨線合/分流單元內(nèi)設(shè)置有自動物流輥道。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于直角坐標(biāo)拆垛單元和箱式立體庫實(shí)現(xiàn)全品規(guī)卷煙覆蓋，達(dá)到動態(tài)輸送小規(guī)模多波次分揀，徹底解決了現(xiàn)有備貨區(qū)只能處理靜態(tài)輸送線路固定批次分揀問題。

公告號CN108706269A實(shí)用新型專利公開了一種碼垛拆垛一體倉儲系統(tǒng)及其碼拆方法，包括主輸送線、出庫輸送線、入庫輸送線和控制系統(tǒng)，且主輸送線與出庫輸送線和入庫輸送線交接處分別設(shè)置出庫導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和入庫導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，入庫輸送線一側(cè)設(shè)置預(yù)碼平臺，入庫輸送線上配合預(yù)碼平臺設(shè)置進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向?qū)驒C(jī)構(gòu)，預(yù)碼平臺后側(cè)設(shè)定固定擋板、前側(cè)設(shè)置可升降的活動擋板，配合預(yù)碼平臺設(shè)置相應(yīng)的抓手機(jī)構(gòu)，抓手機(jī)構(gòu)包括連接在轉(zhuǎn)盤上的抓手，轉(zhuǎn)盤連接升降架，升降架連接抓手運(yùn)動機(jī)構(gòu)，抓手運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在倉庫行車軌道上，控制系統(tǒng)綜合控制倉儲系統(tǒng)，所述一種碼垛拆垛一體倉儲系統(tǒng)，在倉庫內(nèi)完成入庫自動碼垛、出庫自動拆垛和在線裝車，實(shí)現(xiàn)倉儲過程的無人化、自動化、智能化。

但是上述技術(shù)方案的設(shè)備運(yùn)行、安裝及維護(hù)成本高，確定待抓取物料的空間坐標(biāo)位置不準(zhǔn)確，運(yùn)行效率低，不適用于卷煙生產(chǎn)企業(yè)的應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動拆垛碼盤系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動拆垛碼盤系統(tǒng)，包括箱垛輥道輸送機(jī)和位于箱垛輥道輸送機(jī)一側(cè)的單箱輥道輸送機(jī)，箱垛輥道輸送機(jī)的上游處設(shè)箱垛緩存工位，箱垛輥道輸送機(jī)的下游處設(shè)拆垛工位，且箱垛輥道輸送機(jī)上設(shè)有使箱垛定位在拆垛工位的定位裝置；單箱輥道輸送機(jī)與拆垛工位對應(yīng)處設(shè)為單箱放置工位；

箱垛緩存工位的下方設(shè)有RFID讀取器，用于對裝載箱垛的托盤底部的RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行信息讀取；

拆垛工位的下方設(shè)有RFID讀寫器，用于對裝載箱垛的托盤底部的RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行信息清空；

拆垛工位和單箱放置工位的上方架設(shè)安裝有坐標(biāo)式拆垛機(jī)；

拆垛工位的另一側(cè)設(shè)有自動碼盤機(jī)。