[實用新型]紙筒整理單元

有效

• 申請號: 201920396098.5
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209905865U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 李明洋;李栓根
• 申請（專利權）人: 上海節卡機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G65/32;B65G65/40
• 代理公司: 32258 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱麗莎

本實用新型涉及一種自動化整理單元，具體是一種極紙筒整理單元，包括機架、可在所述機架上橫移的多個開口槽、位于所述開口槽的前端且設置在所述機架上的入料機構、抵住所述開口槽的后端且設置在所述機架上的擋片組、以及位于所述開口槽的上方且設置在所述機架上的卸料機構；通過入料機構上的推手將紙筒送至開口槽上進行整理，當開口槽上的紙筒放滿時，通過可移動的撥片將紙筒進行卸料，實現了對紙筒的自動化的整理。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化整理單元，具體是一種極紙筒整理單元。

背景技術

紙筒是用來纏繞線材，傳統的紙筒整理方式是通過人工進行整理操作，將生產出的紙筒一一套設在桿件上進行堆疊，這樣整理效率的不高，如何實現對紙筒的自動化整理成為本公司急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何實現對紙筒的自動化整理。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：紙筒整理單元，包括機架、可在機架上橫移的多個開口槽、位于開口槽的前端且設置在機架上的入料機構、抵住開口槽的后端且設置在機架上的擋片組、以及位于開口槽的上方且設置在機架上的卸料機構；

擋片組包括固定在機架上的定擋片，以及可在機架上上下活動的動擋片；

卸料機構包括撥片、撥片上端通過升降氣缸連接有有帶動撥片沿開口槽長度方向移動的第一滑塊；

開口槽的作用是用于放置紙筒，需要上料時，開口槽通過移動，將開口槽的前端對準入料機構，將紙筒落入到開口槽內，當其中一個開口槽放滿紙筒時，通過橫移，將另外個開口槽對準入料機構，重復此動作，多個開口槽上均放置有紙筒時，通過移動撥片推動紙筒，將紙筒送至后續機構；

上料階段時，動擋片和定擋片共同作用，用于抵住開口槽后方，防止紙筒從開口槽方向掉落到機架外，卸料階段時，動擋片上移，從而方便紙筒從機架卸出；此外，動擋片的寬度應該大于等于多個開口槽組成的寬度；

撥片通過升降氣缸連接第一滑塊，升降氣缸的作用帶動撥片上下移動，上料階段時，防止撥片和紙筒接觸從而阻止紙筒落入到開口槽內，升降氣缸帶動撥片向上運動，卸料階段時，降氣缸帶動撥片向下運動，將撥片和紙筒接觸，通過第一滑塊的移動，從而帶動整個開口槽上的紙筒整體移動，完成卸料。

為了進一步說明入料機構的結構，入料機構包括斜槽，斜槽底端設置有入料臺，入料臺前端設置有將紙筒推入至開口槽上的推手；

斜槽作用是方便從上料時的紙筒利用重力落入到入料臺上，此外斜槽的槽寬略大于紙筒的高度，方便推手將豎立的紙筒推至開口槽上，讓紙筒立在開口槽上；

入料臺和開口槽截面形狀一致，方便推手將紙筒從入料臺推至開口槽上。

為了進一步說明多個開口槽如何實現移動的，多個開口槽設置在支撐平面上，支撐平面底部兩端設置有第二滑塊，第二滑塊和設置在機架上的第二滑軌相配合帶動開口槽進行橫移。

為了進一步說明撥片如何實現移動的，位于開口槽前端上方且在機架上設置有電機，電機的輸出端通過皮帶連接定滑輪，定滑輪設置在機架上且位于開口槽后端上方，第一滑塊上端面中部連接皮帶，第一滑塊上端面兩端連接有第一滑軌，第一滑軌連接機架前后端，第一滑塊沿著第一滑軌進行運動，并帶動撥片沿開口槽長度方向移動。

為了進一步說明動擋片實現橫移的，動擋片上端面與升降器活動端連接，且所述升降器固定在所述機架上。

本實用新型的有益效果：本實用新型是紙筒整理單元，通過入料機構上的推手將紙筒送至開口槽上進行整理，當開口槽上的紙筒放滿時，通過可移動的撥片將紙筒進行卸料，實現了對紙筒的自動化的整理。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。