[實(shí)用新型]一種用于加工傳感器的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920392520.X
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN209954296U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱榮源;梅東海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市久喜電子有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q11/00;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 44339 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 李俊

本實(shí)用新型涉及傳感器加工領(lǐng)域，具體是一種用于加工傳感器的機(jī)械手，包括安裝在機(jī)架上的送料單元和夾緊單元，所述送料單元用于將管狀件間斷性輸送到所述夾緊單元上，所述夾緊單元包括兩個(gè)夾持件，兩個(gè)所述夾持件的內(nèi)側(cè)設(shè)有隔離板，兩個(gè)所述隔離板的內(nèi)側(cè)形成切斷區(qū)，所述切斷區(qū)的下方設(shè)有用于收集切割碎屑的廢料抽屜；設(shè)有送料單元和夾緊單元，送料單元可以通過(guò)兩個(gè)垂直布置的氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的夾持、給料過(guò)程，并且通過(guò)氣缸控制送料的行程，精確性高，同時(shí)管件被送入到夾緊單元中進(jìn)行穩(wěn)定夾持，方便切割裝置對(duì)管件進(jìn)行切割，保證了切割的高質(zhì)量，接著重復(fù)送料以及切割過(guò)程，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，大大提高了加工的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳感器加工領(lǐng)域，具體是一種用于加工傳感器的機(jī)械手。

背景技術(shù)

傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求，傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，讓物體慢慢變得活了起來(lái)。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

現(xiàn)有的傳感器尤其是熱信號(hào)傳感器都需要一個(gè)管狀的殼體，在加工初始需要對(duì)鋼管進(jìn)行切割，現(xiàn)有的切割送料設(shè)備自動(dòng)化以及準(zhǔn)確性不高。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種用于加工傳感器的機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于加工傳感器的機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于加工傳感器的機(jī)械手，包括安裝在機(jī)架上的送料單元和夾緊單元，所述送料單元用于將管狀件間斷性輸送到所述夾緊單元上，所述夾緊單元包括兩個(gè)夾持件，兩個(gè)所述夾持件的內(nèi)側(cè)設(shè)有隔離板，兩個(gè)所述隔離板的內(nèi)側(cè)形成切斷區(qū)，所述切斷區(qū)的下方設(shè)有用于收集切割碎屑的廢料抽屜。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述送料單元包括送料氣缸、滑動(dòng)座、夾爪氣缸和夾爪，所述滑動(dòng)座固定在所述送料氣缸的輸出端，所述夾爪氣缸固定在所述滑動(dòng)座的上方，所述夾爪氣缸的輸出端連接有用于夾持/釋放管件的所述夾爪。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾爪氣缸的前端固定有U形臂，所述夾爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在所述U形臂的兩對(duì)稱端，所述夾爪氣缸的輸出端連接有導(dǎo)桿，且所述導(dǎo)桿上固定有傳動(dòng)銷，所述夾爪上開設(shè)有與所述導(dǎo)桿配合的滑槽。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾爪氣缸遠(yuǎn)離所述夾爪的一端固定有安裝板，所述安裝板與所述滑動(dòng)座通過(guò)螺栓可拆卸連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾持件包括夾緊氣缸、夾臂和夾座，所述夾緊氣缸的兩側(cè)傳動(dòng)連接有所述夾臂，所述夾臂上可拆卸連接有所述夾座，所述夾座的內(nèi)側(cè)可拆卸連接有夾緊部。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾緊部與所述夾座之間通過(guò)螺栓可拆卸連接，所述夾緊部采用橡膠材質(zhì)，且所述夾緊部的內(nèi)側(cè)具有弧形的凹陷部。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾緊單元的輸出側(cè)設(shè)有排料單元，所述排料單元與所述送料單元對(duì)稱分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型設(shè)有送料單元和夾緊單元，送料單元可以通過(guò)兩個(gè)垂直布置的氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)管件的夾持、給料過(guò)程，并且通過(guò)氣缸控制送料的行程，精確性高，同時(shí)管件被送入到夾緊單元中進(jìn)行穩(wěn)定夾持，方便切割裝置對(duì)管件進(jìn)行切割，保證了切割的高質(zhì)量，接著重復(fù)送料以及切割過(guò)程，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，大大提高了加工的效率。