[實用新型]一種植保無人機

有效

• 申請號: 201920392458.4
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209757535U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 金銀萍
• 申請（專利權）人: 金銀萍
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/00;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種植保無人機，所述安裝架的內部安裝有箱體，所述箱體的內部固定有藥箱，所述第一空腔底端的兩側均設置有第二空腔，所述噴管的底端連接有噴頭，所述噴管的外側安裝有第一傘齒輪，所述安裝架的底端固定有正反電機，所述正反電機的輸出端連接有與第一傘齒輪相匹配的第二傘齒輪。本實用新型通過將藥箱分為第一空腔和兩個第二空腔，可以減輕藥液在藥箱內晃動，從而提高無人機飛行的穩定性，通過設置的正反電機帶動第二傘齒輪旋轉，從而帶動相互嚙合的第一傘齒輪轉動，使得噴管旋轉，將噴頭旋轉一定角度，完成噴灑角度的控制，實現對樹木的均勻噴灑，提高了植保無人機的適用性。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，具體為一種植保無人機。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

通常情況下藥箱容量和電池電量是相匹配的，現有的植保無人機需將藥箱和電池分開進行拆卸更換，較為麻煩，且藥箱內的藥液在箱體內極易產生晃動現象，從而影響無人機飛行的穩定性，噴頭通常豎直向下無法旋轉，無法對樹木進行均勻噴灑，適用性低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決現有的植保無人機需將藥箱和電池分開進行拆卸更換，較為麻煩，且藥箱內的藥液在箱體內極易產生晃動現象，從而影響無人機飛行的穩定性，噴頭通常豎直向下無法旋轉，無法對樹木進行均勻噴灑，適用性低的問題，提供一種植保無人機。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種植保無人機，包括機體，所述機體的四周均連接有機臂，所述機臂的頂端安裝有螺旋槳，所述螺旋槳的外側設置有保護罩，所述機體的底端安裝有安裝架，所述安裝架的內部安裝有箱體，所述箱體的內部固定有藥箱，所述藥箱包括第一空腔，所述第一空腔底端的兩側均設置有第二空腔，兩個所述第二空腔的中間位置處設置有第三空腔，所述第三空腔的內部安裝有蓄電池，所述安裝架底端的兩側均固定有連接架，所述連接架的內部設置有噴管，所述噴管的底端連接有噴頭，所述噴管的外側安裝有第一傘齒輪，所述安裝架的底端固定有正反電機，所述正反電機的輸出端連接有與第一傘齒輪相匹配的第二傘齒輪。

優選地，所述藥箱的上端設置有手提臂和進藥口，所述進藥口的內部安裝有過濾網。

優選地，所述第二空腔的底端設置有出藥口，且出藥口通過導管與噴管相連通。

優選地，所述噴管通過設置的軸承與連接架活動連接，所述噴頭的數量為多個且均勻分布在噴管的底端。

優選地，所述安裝架的底端設置有起落架，所述箱體的表面設置有箱門。

優選地，所述機體的內部安裝有PLC控制器，且PLC控制器與正反電機電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置的第三空腔，將蓄電池安裝在箱體內，更換藥箱的同時更換蓄電池，簡化了操作過程，提高了更換速率，通過將藥箱分為第一空腔和兩個第二空腔，可以減輕藥液在藥箱內晃動，從而提高無人機飛行的穩定性，通過設置的正反電機帶動第二傘齒輪旋轉，從而帶動相互嚙合的第一傘齒輪轉動，使得噴管旋轉，將噴頭旋轉一定角度，完成噴灑角度的控制，實現對樹木的均勻噴灑，提高了植保無人機的適用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的側視圖；

圖2為本實用新型的箱體內部結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的A的放大圖。