[實用新型]一種顯示處理設備及機器人有效
| 申請號: | 201920379110.1 | 申請日: | 2019-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN210119769U | 公開(公告)日: | 2020-02-28 |
| 發明(設計)人: | 陳海波 | 申請(專利權)人: | 深蘭科技(上海)有限公司 |
| 主分類號: | G06F3/14 | 分類號: | G06F3/14;G06F9/4401;G06F1/3218;G06F1/3234;G06F1/324 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 黃志華 |
| 地址: | 200336 上海市長寧區威*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 顯示 處理 設備 機器人 | ||
本實用新型涉及顯示技術領域,公開了一種顯示處理設備及機器人,用以解決現有技術中機器人的顯示處理設備十分耗電的問題。本實用新型提供一種顯示處理設備,應用于機器人,包括顯示器、主處理器,以及與主處理器連接的協處理器;所述主處理器,用于在接收到所述協處理器發送的休眠通知后進入休眠模式;以及,在接收到所述協處理器發送的喚醒通知后進入喚醒模式;所述協處理器,用于確定滿足休眠條件時發送休眠通知給所述主處理器;以及,在確定滿足喚醒條件時發送喚醒通知給所述主處理器。這樣,根據協處理器對主處理器的模式調節,使得在不需要進行交互的情況下,使主處理器進入休眠模式,從而可以使機器人的顯示處理設備更加省電。
技術領域
本實用新型涉及顯示技術領域,特別涉及一種顯示處理設備及機器人。
背景技術
隨著科技的發展,機器人在人們的工作、學習、日常交流等各方面的使用率也越來越高。而在與機器人的交互過程中,即使暫時不需要與機器人進行交互,但機器人的顯示處理設備一直處于工作狀態,因此現有機器人的顯示處理設備十分耗電。
實用新型內容
本實用新型提供了一種顯示處理設備及機器人,用以解決現有技術中機器人的顯示屏十分耗電的問題。
為達到上述目的,本實用新型提供以下技術方案:
一種顯示處理設備,應用于機器人,包括顯示器、主處理器,以及與主處理器連接的協處理器;
所述主處理器,用于在接收到所述協處理器發送的休眠通知后進入休眠模式;以及,在接收到所述協處理器發送的喚醒通知后進入喚醒模式;
所述協處理器,用于確定滿足休眠條件時發送休眠通知給所述主處理器;以及,在確定滿足喚醒條件時發送喚醒通知給所述主處理器。
上述顯示處理設備包括顯示器、主處理器,以及與主處理器連接的協處理器;顯示處理設備通過協處理器向主處理器發送休眠通知或喚醒通知,以使主處理器進入休眠模式或喚醒模式。這樣,根據協處理器對主處理器的模式調節,使得在不需要進行交互的情況下,使主處理器進入休眠模式,降低主處理器的頻率,從而可以使機器人的顯示處理設備更加省電。
進一步地,所述顯示處理設備還包括熱釋電紅外傳感器;
所述熱釋電紅外傳感器,用于對目標對象進行探測;
所述協處理器,用于所述熱釋電紅外傳感器在一定時間段內未探測到目標對象,則向處于喚醒模式的主處理器發送休眠通知,以及,在所述熱釋電紅外傳感器探測到目標對象時,且確定所述目標對象在預設距離范圍內時,向處于休眠模式的主處理器發送喚醒通知。
進一步地,所述熱釋電紅外傳感器位于所述機器人的頭部和/或軀干部。
進一步地,所述熱釋電紅外傳感器的數量大于或等于1個。
進一步地,所述顯示處理設備上設有凹槽,所述熱釋電紅外傳感器內嵌到所述凹槽中。
進一步地,所述顯示器為電子墨水屏。
進一步地,所述顯示器為液晶顯示屏。
進一步地,所述顯示處理設備還包括環境光傳感器;
所述環境光傳感器,用于檢測環境光強度,并將檢測的環境光強度發送給所述主處理器;
所述主處理器,用于接收所述環境光傳感器發送的環境光強度,并根據所述環境光強度調節所述顯示器的亮度。
本實用新型還提供一種機器人,包括上述技術方案中任一項所述的顯示處理設備。
附圖說明
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