[實用新型]一種自動化鋼筋壓力埋弧焊焊接設備

有效

• 申請號: 201920378764.2
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN210125795U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 邱明輝;于吉圣;周軍紅;唐寧;欒公峰;李大壯;高如國;商宗超
• 申請（專利權）人: 中建鋼構有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 趙海波

本實用新型涉及一種自動化鋼筋壓力埋弧焊焊接設備，屬于鋼結構制造技術領域。包括定位機構和夾裝機構，定位機構上固定設有固定座，液壓油缸豎向設置在固定座上，液壓油缸伸出端固定設有焊機安裝架，夾裝機構設于焊機安裝架上。三維快速定位機構包括龍門架，龍門架架設在水平縱向導軌上，水平橫向導軌固定于龍門架的橫梁上，水平橫向導軌上設有第一滑塊，第一滑塊上開設豎向滑槽，滑槽內設有的第二滑塊，第二滑塊上固定設有固定座。夾裝機構包括第一夾具、第二夾具和夾緊驅動裝置，第一夾具固定于焊機安裝架上，第二夾具與第一夾具之間設有夾緊驅動裝置。本申請不僅操作靈活、方便，而且能夠自動取料、定位、焊接；提高了生產效率及焊接質量。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化鋼筋壓力埋弧焊焊接設備，屬于鋼結構制造技術領域。

背景技術

隨著時代的發展，國家大力發展鋼結構，綠色、環保、節能是其主要優勢。目前的高層、超高層建筑多采用混凝土+外框鋼結構的結構形式，現場施工需焊接大量鋼筋預埋件。目前鋼筋預埋件的焊接大多采用人工組裝、焊接，存在定位精度偏差、焊接質量難以控制、人工時效低等問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種自動化鋼筋壓力埋弧焊焊接設備，實現自動化操作，節約人工成本；保證定位精度，提高焊接質量和工作效率。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為：一種鋼筋自動化壓力埋弧焊焊接設備，包括三維快速定位機構、固定座、液壓油缸和夾裝機構，所述三維快速定位機構上固定設有固定座，所述液壓油缸豎向設置在固定座上，實現液壓油缸伸出端向下伸出，所述液壓油缸伸出端固定設有設置焊機的焊機安裝架，所述夾裝機構設于焊機安裝架上。

所述三維快速定位機構包括龍門架、水平縱向導軌和水平橫向導軌，所述龍門架架設在水平縱向導軌上，龍門架能夠沿著水平縱向導軌作前后往復直線運動，所述水平橫向導軌固定于龍門架的橫梁上，所述水平橫向導軌上設有第一滑塊，第一滑塊能夠沿著水平橫向導軌作左右往復直線運動，所述第一滑塊上開設豎向滑槽，所述滑槽內設有與之配合的第二滑塊，第二滑塊能夠沿著滑槽作上下往復直線運動，所述第二滑塊上固定設有固定座。

所述夾裝機構包括第一夾具、第二夾具和夾緊驅動裝置，所述第一夾具固定于焊機安裝架上，所述第二夾具與第一夾具相對設置，第二夾具與第一夾具之間設有夾緊驅動裝置，夾緊驅動裝置帶動第二夾具靠近第一夾具，實現夾緊鋼筋動作；夾緊驅動裝置帶動第二夾具遠離第一夾具，實現松開鋼筋動作。

所述夾緊驅動裝置包括伺服電機、齒輪和齒條，所述伺服電機固定于焊機安裝架上，所述齒輪固定于伺服電機輸出軸上，所述齒條設于齒輪下方，齒輪、齒條相互嚙合，所述齒條固定連接第二夾具。

所述第一夾具和第二夾具的內側分別固定設有絕緣保護套。

所述龍門架上設有操控箱。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：一種自動化鋼筋壓力埋弧焊焊接設備，龍門架的三維快速移動、夾取裝置對鋼筋進行自動夾取動作，鋼筋能夠快速達到待焊位置，通過焊機對鋼筋底部進行融化、液壓油缸帶動鋼筋瞬間下壓，完成預埋件的制作。本申請不僅操作靈活、方便，而且能夠自動取料、定位、焊接；提高了生產效率及焊接質量。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一種自動化鋼筋壓力埋弧焊焊接設備的示意圖；

圖2為本實用新型實施例一種自動化鋼筋壓力埋弧焊焊接設備中夾裝機構的示意圖；

圖中1三維快速定位機構、1.1水平縱向導軌、1.2龍門架、1.3水平橫向導軌、1.4第一滑塊、1.5滑槽、1.6第二滑塊、2固定座、3液壓油缸、4焊機安裝架、5夾裝機構、5.1第一夾具、5.2絕緣保護套、5.3第二夾具、5.4伺服電機、5.5齒輪、5.6齒條、6操控箱。

具體實施方式