[實用新型]一種工廠運輸貨物機器人

有效

• 申請號: 201920376948.5
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209988579U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 丁同;王豪杰;王一飛;盧承領
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種工廠運輸貨物機器人，包括承載板，所述承載板的下方水平設有底板，所述承載板與底板之間通過減震裝置連接，所述底板的底部四角均轉動安裝有安裝架，所述安裝架內部均轉動安裝有移動輪，其中兩個所述移動輪之間連接有驅動機構。本實用新型通過設置減震裝置，從而可以在移動的過程中對承載板進行減震工作，避免承載板上的材料在運輸的過程中出現損傷現象；設置機械臂，可以驅動兩塊夾板對材料進行夾持，便于對材料進行裝載或卸載，有效的降低了工人的勞動強度；設置驅動機構，可以驅動移動輪進行轉動，便于移動輪帶動本裝置進行移動。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種工廠運輸貨物機器人。

背景技術

在工業生產當中，車間內以及車間之間會有很多原料、待加工部件和成品需要運輸，一般情況下都由工人人工搬運或者使用運輸車輛進行搬運，但此運輸方式大大提高了工人的勞動強度，且在搬運的過程中，由于地面顛簸，可以能會對搬運的材料造成損傷，從而加大了產品的生產制作成本，以此提出一種工廠運輸貨物機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在人工搬運勞動強度大，且容易對材料造成損傷的缺點，而提出的一種工廠運輸貨物機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種工廠運輸貨物機器人，包括承載板，所述承載板的下方水平設有底板，所述承載板與底板之間通過減震裝置連接，所述底板的底部四角均轉動安裝有安裝架，所述安裝架內部均轉動安裝有移動輪，其中兩個所述移動輪之間連接有驅動機構，所述承載板的頂部兩端均水平固定連接有滑軌，所述滑軌上均滑動套設有第二滑塊，所述第二滑塊與滑軌之間均通過鎖緊件連接，且兩個所述第二滑塊的頂端共同連接有U型支撐板，所述U型支撐板的底端設有機械臂，所述機械臂包括垂直安裝在U型支撐板底部兩端的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底端均連接有固定塊，兩個所述固定塊的頂部之間固定連接有限位桿，兩個所述固定塊底部之間轉動連接有絲桿，所述絲桿的一端貫穿固定塊且端部連接有第二電機，所述限位桿的兩端對稱滑動安裝有第一滑塊，所述第一滑塊與絲桿之間均通過螺紋連接，且所述絲桿兩端的螺紋相互對稱設置，在所述第一滑塊的底端均固定連接有夾板。

優選的，所述減震裝置包括兩根支撐桿，兩根所述支撐桿分別固定連接在承載板底部兩側，且兩個所述支撐桿上共同滑動套設有滑板，所述滑板兩側的支撐桿上均套設有第一彈簧，在所述滑板的底部中間位置水平滑動插裝有支撐板，所述支撐板的底端均勻垂直連接有多根連接桿，多根所述連接桿均貫穿底板且端部共同連接有限位板，所述底板與支撐板之間的連接桿上均套設有第二彈簧。

優選的，所述驅動機構包括固定連接在兩個移動輪之間的連接軸，所述連接軸上固定套接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪對應位置的底板上開設有矩形開口，所述矩形開口一側的底板頂端固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間通過皮帶連接，且所述第一電機、第二電機和兩個電動伸縮桿均通過導線共同連接有蓄電瓶，所述蓄電瓶固定安裝在滑板頂端。

優選的，所述U型支撐板底部一側垂直連接有推桿，且所述推桿、 U型支撐板和第二滑塊為一體成型結構。

優選的，兩塊所述夾板相互靠近的一側均開設有防滑齒。

本實用新型提出的一種工廠運輸貨物機器人，有益效果在于：

1、本實用新型通過設置減震裝置，從而可以在移動的過程中對承載板進行減震工作，避免承載板上的材料在運輸的過程中出現損傷現象；

2、設置機械臂，可以驅動兩塊夾板對材料進行夾持，便于對材料進行裝載或卸載，有效的降低了工人的勞動強度；

3、設置驅動機構，可以驅動移動輪進行轉動，便于移動輪帶動本裝置進行移動。

附圖說明