[實用新型]一種抗高沖擊型永磁無刷電動機系統

有效

• 申請號: 201920367493.0
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209402307U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 曹華剛;楊偉;張曉偉;任喬琪
• 申請（專利權）人: 蘇州行遠精密控制系統有限公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16;H02K5/10;H02K7/116
• 代理公司: 蘇州啟華專利代理事務所(普通合伙) 32357
• 代理人: 徐偉華

本實用新型公開了一種抗高沖擊型永磁無刷電動機系統，包括具有中空內腔的機殼、封裝在所述機殼前后兩端上的的前端蓋與后端蓋、沿前后方向依次安裝在所述機殼的內腔中的第一軸承與第二軸承、安裝在所述第一軸承與第二軸承間的轉子，所述電動機系統還包括安裝在所述第二軸承與所述后端蓋間的彈性件以及安裝在所述機殼的內腔中、靠近所述后端蓋側的星輪，所述轉子上套設與所述星輪相嚙合的陽輪，所述星輪凸出于所述機殼的殼體外，所述機殼的側壁上開設有用于安裝所述星輪的槽口，所述槽口與所述機殼的內腔相通。該電動機系統體積小、重量輕、低速大力矩，具有超強抗沖擊過載的能力并可對接衛星導航系統，適應高低溫環境等惡劣環境。

技術領域

本實用新型涉及電動機領域，具體涉及一種抗高沖擊型永磁無刷電動機系統。

背景技術

隨著電動機技術的進步，市場對電動機的要求也越來越多、越來越嚴格。尤其是我國航空航天事業的飛快進步，衛星導航系統的建立。其中，衛星導航系統中的應用-精密導引套件中所需的電動機其要求可以精密控制，從而對此電動機的技術要求較高，要求其結構在高沖擊下電動機不形變、不斷裂、不脫落、不產生影響正常運轉的變化，包括一體式的驅動機構也要達到耐沖擊的要求。其次為了達到精密控制的要求，此電動機需要達到<2rpm低速穩定控制，且此電動機能夠在微小空間內完成閉環控制、自行角度識別、通訊處理、低速控制等功能；適應高低溫環境、鹽酸腐蝕環境、干燥、高濕等惡劣環境，此電動機不僅要體積小、重量輕、低速大力矩，而且要具有超強抗沖擊過載的能力并可對接衛星導航系統，如何解決上述技術問題，是本領域技術人員致力于解決的事情。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種抗高沖擊型永磁無刷電動機系統，該系統具有體積小、重量輕、低速大力矩的優點，且具有超強抗沖擊過載的能力并可對接衛星導航系統，其能適應高低溫環境、鹽酸腐蝕環境、干燥、高濕等惡劣環境。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種抗高沖擊型永磁無刷電動機系統，包括具有中空內腔的機殼、封裝在所述機殼前后兩端上的前端蓋與后端蓋、沿前后方向依次安裝在所述機殼的內腔中的第一軸承與第二軸承、安裝在所述第一軸承與第二軸承間的轉子，所述電動機系統還包括安裝在所述第二軸承與所述后端蓋間的彈性件以及安裝在所述機殼的內腔中、靠近所述后端蓋側的星輪，所述轉子上套設與所述星輪相嚙合的陽輪，所述星輪凸出于所述機殼的殼體外，所述機殼的側壁上開設有用于安裝所述星輪的槽口，所述槽口與所述機殼的內腔相通。

優選地，所述彈性件為O型橡膠圈，所述后端蓋上還開設有用于安裝所述O型橡膠圈的溝槽，所述溝槽、所述O型橡膠圈及所述第二軸承同軸心線設置。

進一步優選地，所述O型橡膠圈為0型丁腈橡膠圈。

優選地，所述電動機系統還包括安裝在所述機殼的內腔中的定子繞阻，所述轉子上還套設有與所述定子繞阻相配合的永磁體。

進一步優選地，所述定子繞阻采用環氧灌封材料進行灌封處理。

作為一種具體的實施方式，所述永磁體是由釤鈷材料制成。

優選地，所述轉子上靠近所述前端蓋的一側端部安裝有霍爾傳感機構。

優選地，所述電動機系統還包括安裝在所述機殼的內腔中、靠近所述前端蓋側的電動機中蓋以及安裝在所述電動機中蓋與所述前端蓋間的控制電路。

進一步優選地，所述控制電路采用環氧灌封材料進行灌封處理。