[實用新型]拉伸膜包裝機自動進托裝置

有效

• 申請號: 201920353022.4
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209720076U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 楊超杰;李相剛
• 申請（專利權）人: 溫州市貝德機械科技有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B43/48;B65B43/46
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司
• 代理人: 薛輝<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了拉伸膜包裝機自動進托裝置，其特征在于：包括平行設置的包裝輸送臺和進托輸送臺，包裝輸送臺和進托輸送臺之間設有轉接小平臺，進托輸送臺對應轉接小平臺的外側位置設有推料板，推料板活動設置，推料板動作時將進托輸送臺上輸送的托盒推送至轉接小平臺上，轉接小平臺上設有分托隔板，轉接小平臺的上方設有抓取部件，抓取部件動作時將轉接小平臺上的托盒抓取到包裝輸送臺上。本實用新型可實現拉伸膜包裝機的自動進托過程，減輕工人勞動強度，滿足自動化生產要求。

技術領域

本實用新型涉及一種拉伸膜包裝機，具體涉及一種拉伸膜包裝機的自動進托裝置。

背景技術

拉伸膜包裝機適用于食品、肉制品、海產品、果蔬、醬菜、冷卻肉、醫藥產品、五金元件、醫療器械等的真空、充氣包裝。現有技術的拉伸膜包裝機，在包裝過程中需要將托盒人工放到包裝輸送臺上，工人勞動強度大，不能滿足自動化生產要求。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是在于提供一種可實現拉伸膜包裝機的自動進托過程，減輕工人勞動強度，滿足自動化生產要求的拉伸膜包裝機自動進托裝置。

本實用新型是采取如下技術方案來完成的：

拉伸膜包裝機自動進托裝置，其特征在于：包括平行設置的包裝輸送臺和進托輸送臺，包裝輸送臺和進托輸送臺之間設有轉接小平臺，進托輸送臺對應轉接小平臺的外側位置設有推料板，推料板活動設置，推料板動作時將進托輸送臺上輸送的托盒推送至轉接小平臺上，轉接小平臺上設有分托隔板，轉接小平臺的上方設有抓取部件，抓取部件動作時將轉接小平臺上的托盒抓取到包裝輸送臺上。

所述抓取部件包括滑動架、升降板和抓取夾頭，滑動架在轉接小平臺和包裝輸送臺之間作往復活動，升降板上下活動設于滑動架上，升降板的上下活動由升降氣缸進行推動，所述抓取夾頭在升降板的底部設有前后兩組，分別連接在前后設置的兩條抓取軸上，抓取軸在升降板上作轉動設置。

采用上述技術方案后，本實用新型可實現拉伸膜包裝機的自動進托過程，具體工作過程是：托盒由進托輸送臺進行連續輸送，此時托盒是左右緊挨，在托盒到達轉接小平臺的外側位置時，推料板動作將進托輸送臺上輸送的托盒推送至轉接小平臺上，由于轉接小平臺上設有分托隔板，所以被推送至轉接小平臺上的托盒會被左右分開一定距離（分開距離與包裝輸送臺上托位間隔距離相同）；然后抓取部件動作，將轉接小平臺上的托盒自動抓取并放到包裝輸送臺上，來完成托盒在包裝輸送臺上自動入托。抓取部件的托盒抓取動作過程是：首先抓取夾頭移動到轉接小平臺上的托盒的正上方，然后升降板下移，升降板下移到位后，轉動的抓取軸帶動前后抓取夾頭反向翻轉，于是前后抓取夾頭從前后側方向抱住托盒將托盒進行抓取，隨后升降板上移，同時滑動架向包裝輸送臺方向移動，直至托盒到達包裝輸送臺的托位上方，接下來，升降板再次下移并且前后抓取夾頭放開托盒，于是托盒掉入到包裝輸送臺的托位內，完成托盒在包裝輸送臺上的自動入托。

作為優選，所述抓取軸的轉動由翻轉氣缸進行推動，抓取軸的一側軸端連接翻轉氣缸，另一側軸端由固定在升降板底部的支座進行支撐。

作為優選，所述滑動架的往復活動由同步帶拉動，同步帶由電機驅動，所述滑動架的往復活動由固定導軌進行導向。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的結構示意圖，

圖2為抓取部件的結構示意圖，

圖3為圖2底部方向的局部視圖，

圖4為抓取夾頭在抓取托盒時的視圖。

具體實施方式