[實用新型]一種機器人懸掛輪及機器人懸掛結構有效
| 申請號： | 201920344166.3 | 申請日： | 2019-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN209700811U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發明（設計）人： | 汪志康;馬文科;彭梵迪;聶相如;趙勇;陳成;邵琪杰 | 申請（專利權）人： | 深圳朝聞道智能信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02;B60G3/00 |
| 代理公司： | 44439 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 何兵;饒盛添<國際申請>=<國際公布>= |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街道粵興三道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 懸掛輪 機器人 懸掛結構 連接軸 車輪 彈簧減震裝置 本實用新型 導軌移動 固定孔 導軌 直線移動機構 偏轉 萬向從動輪 車輪水平 車輪組件 垂直設置 轉動平面 恢復力 可轉動 偏移 轉軸 架空 平行 垂直 | ||
1.一種機器人懸掛輪，其特征在于,包括：
車輪組件，包括車輪和垂直于所述車輪的轉動平面連接所述車輪的連接軸；
直線移動機構，包括導軌以及沿所述導軌移動的連接塊；
所述連接塊具有固定孔，所述連接軸相對于所述連接塊可轉動限定在所述固定孔內，所述導軌與所述連接軸垂直設置；
所述連接塊還連接有彈簧減震裝置，所述連接塊沿所述導軌移動時所述彈簧減震裝置具有恢復力。
2.根據權利要求1所述的一種機器人懸掛輪，其特征在于，所述導軌和所述連接塊以所述連接軸為中心對稱設置。
3.根據權利要求1所述的一種機器人懸掛輪，其特征在于，所述導軌和所述連接塊以導軌和滑塊配合結構、凹槽和滑塊配合結構、不自鎖的滾珠絲杠和滑塊配合結構中的結構之一配合移動。
4.根據權利要求1所述的一種機器人懸掛輪，其特征在于，所述彈簧減震裝置以所述連接軸為中心對稱設置。
5.根據權利要求1所述的一種機器人懸掛輪，其特征在于，所述彈簧減震裝置以其彈力作用方向平行于所述導軌設置。
6.根據權利要求1所述的一種機器人懸掛輪，其特征在于，還包括用于限定所述連接塊移動的固定底板和固定頂板，所述導軌固定在所述固定底板和所述固定頂板之間。
7.根據權利要求6所述的一種機器人懸掛輪，其特征在于，所述固定底板和所述固定頂板之間設置有支撐板，所述彈簧減震裝置一端連接所述連接塊，所述彈簧減震裝置另一端連接所述支撐板。
8.根據權利要求7所述的一種機器人懸掛輪，其特征在于，所述支撐板上設有線槽，所述固定底板上設有與所述線槽連通配合的線孔，所述線孔向外凸出。
9.一種包括有權利要求1-8任一項所述機器人懸掛輪的機器人懸掛結構，其特征在于，包括底盤，所述底盤上平衡對稱設置有兩個所述機器人懸掛輪，以兩個所述機器人懸掛輪的對稱中心為平衡設置有至少3個萬向從動輪，所述萬向從動輪與所述機器人懸掛輪之間具有自適應高度。
10.一種包括有權利要求1-8任一項所述機器人懸掛輪的機器人懸掛結構，其特征在于，包括底盤，所述底盤平衡對稱或陣列設置有至少3個所述機器人懸掛輪。
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