[實用新型]一種具有夾持功能的儲料缸機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920341080.5
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209793735U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫作銀
• 申請（專利權(quán)）人: 玉環(huán)同發(fā)塑機有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B29C49/42
• 代理公司: 33229 臺州藍天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王衛(wèi)兵

本實用新型公開了一種具有夾持功能的儲料缸機械手，包括機械手支撐架、夾持架、被動轉(zhuǎn)軸、兩條同步帶、兩個主動同步輪、兩個套設(shè)在被動轉(zhuǎn)軸上的被動同步輪和減速器；兩個主動同步輪位于減速器的兩端，主動同步輪和被動同步輪通過同步帶相連，減速器固定在機械手支撐架下方，被動轉(zhuǎn)軸的兩端均連接有限位塊，限位塊固定在機械手支撐架下方，限位塊上連接有滑軌，滑軌的另一端與機械手支撐架相連，夾持架的上方連接有配合滑軌使用的滑塊，滑塊上連接有與同步帶固定相連的同步帶壓板，同步帶通過同步帶壓板形成一個密閉環(huán)形，機械手支撐架和夾持架通過同步帶傳輸裝置以及相互配合的滑軌和滑塊相對滑動。其特點在于：不僅傳動更加平穩(wěn)且工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于吹塑機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有夾持功能的儲料缸機械手。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機械手在移動時其傳動方式主要采用鏈條和鏈輪配合進行傳動，其傳動過程中易發(fā)生錯齒，在傳動過程中易發(fā)生頓挫感且傳動噪音大，在傳動過程中需要定期貼加潤滑油，且響應(yīng)速度慢，現(xiàn)有機械手雖然有采用絲桿進行傳動的但是由于傳動的距離比較長，絲桿傳動效率低下，所需時間長，而且現(xiàn)在的機械手功能單一效率低，因此有必要予以改進。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種具有夾持功能的儲料缸機械手，它不僅傳動更加平穩(wěn)且工作效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種具有夾持功能的儲料缸機械手，包括機械手支撐架、夾持架、減速器、兩組同步帶傳輸裝置和被動轉(zhuǎn)軸，兩組所述同步帶傳輸裝置位于減速器兩側(cè)，所述同步帶傳輸裝置包括同步帶、主動同步輪和被動同步輪，所述減速器驅(qū)動兩組同步帶傳輸裝置傳動，所述被動轉(zhuǎn)軸的兩端連接有限位塊，所述限位塊與機械手支撐架相連，所述機械手支撐架下方連接有滑軌，所述夾持架的上方連接有配合滑軌使用的滑塊，所述滑塊上連接有與同步帶固定相連的同步帶壓板，所述同步帶通過同步帶壓板形成一個密閉環(huán)形，所述減速器驅(qū)動同步帶傳輸裝置帶動夾持架沿著滑軌長度方向往復運動。

進一步地，所述同步帶套設(shè)在主動同步輪和被動同步輪上，所述主動同步輪與減速器的轉(zhuǎn)軸相連，所述被動同步輪套設(shè)在被動轉(zhuǎn)軸上。

進一步地，所述減速器位于機械手支撐架下方，所述減速器和機械手支撐架相連。

進一步地，包括機械手定座、機械手動座，帶螺紋的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端和機械手定座螺連接，所述機械手動座套設(shè)在調(diào)節(jié)桿上通過螺帽限位，所述機械手定座位于機械手支撐架上方，所述機械手定座和機械手支撐架相連。

進一步地，包括兩根移動軌、左夾持板、右夾持板、夾持板安裝套、左夾持氣缸、右夾持氣缸、氣缸安裝塊，兩根所述移動軌的兩端均和夾持架相連，所述夾持板安裝套可移動的套設(shè)在移動軌外，所述左夾持板和右夾持板通過夾持板安裝套和移動軌相連，所述左夾持氣缸、右夾持氣缸的本體均與夾持架相連，所述左夾持氣缸通過氣缸安裝塊和右夾持板相連，所述右夾持氣缸通過氣缸安裝塊和左夾持板相連，所述左夾持氣缸和右夾持氣缸相互平行。

進一步地，所述左夾持板和右夾持板上設(shè)有夾持塊。

進一步地，所述左夾持氣缸和右夾持氣缸的連接接頭均采用Y型，所述氣缸安裝塊上設(shè)有帶開口的凹槽，所述左夾持氣缸、右夾持氣缸和氣缸安裝塊卡接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是：

1.本實用新型通過一個減速電機控制兩條同步帶進行傳動不僅確保傳動的同步進行同時能提高穩(wěn)定性而且還設(shè)有相互配合的滑軌和滑塊，不僅能限定運動軌跡而且能提高傳動的平穩(wěn)性，同時還能減少同步帶的受力，延長同步的使用壽命。

2.本實用新型的夾持氣缸、右夾持氣缸采用左右錯位安裝能節(jié)約左右空間，使得各部件更加緊湊，提高空間利用率。