[發明專利]廣角TOF模組的標定方法及其標定設備

有效

• 申請號: 201711292751.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN109901137B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 魯丁;宋巖;田新蕾
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇智能光學技術有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一標定設備，用于標定一廣角TOF模組的一光源模塊和一感光控制模塊，其特征在于，包括：

至少一第一標定盒，其中所述第一標定盒包括至少一弧形的標定板和至少一發光板，其中所述發光板被設置于所述標定板的凸面，所述光源模塊和所述感光控制模塊被保持在所述標定板的凹面，以藉由所述第一標定盒標定所述光源模塊的至少一光源模塊參數和所述感光控制模塊的至少一感光控制模塊參數；

其中，通過所述標定板的弧形結構，所述發光板產生的光束在穿過所述標定板后能夠等距地抵達所述感光控制模塊，通過這樣的方式，提高所述感光控制模塊的至少一感光控制模塊參數的標定精度；

其中，通過所述標定板的弧形結構，所述光源模塊產生的光束能夠等距地抵達所述標定板，并且，被所述標定板反射的光束能夠等距地抵達所述感光控制模塊，通過這樣的方式，提高所述光源模塊的至少一光源模塊參數的標定精度。

2.根據權利要求1所述的標定設備，其中所述發光板為弧形的發光板，其中所述發光板的凹面朝向所述標定板的凸面。

3.根據權利要求2所述的標定設備，其中所述發光板的曲面中心和所述標定板的曲面中心位于同一軸線，并且所述光源模塊的中心軸線能夠同時穿過所述發光板的曲面中心和所述標定板的曲面中心，或者所述感光控制模塊的中心軸線能夠同時穿過所述發光板的曲面中心和所述標定板的曲面中心。

4.根據權利要求1所述的標定設備，其中所述標定板具有一曲面角，所述標定板的所述曲面角大于或者等于所述光源模塊的光源視場角。

5.根據權利要求1所述的標定設備，其中所述標定板具有一曲面角，所述標定板的所述曲面角大于或者等于所述感光控制模塊的接收視場角。

6.根據權利要求1所述的標定設備，其中所述發光板的發光面積大于或者等于所述標定板的面積。

7.根據權利要求1至6中任一所述的標定設備，進一步包括至少一第二標定盒，其中所述第二標定盒包括至少一光纖整合器、一光路標定板以及被連接于所述光纖整合器和所述光路標定板的至少二十根光纖，其中每個所述光纖分別具有不同的長度以用于模擬不同距離的光路，其中所述光源模塊以被保持在所述光纖整合器的側部的方式被所述第二標定盒標定。

8.根據權利要求7所述的標定設備，其中所述光路標定板是一個曲面標定板，其中所述光路標定板的凹面朝向所述光纖整合器。

9.根據權利要求8所述的標定設備，其中所述光路標定板具有一曲面角，所述光路標定板的所述曲面角大于或者等于所述光源模塊的光源視場角。