[實用新型]瓶蓋抓取裝置

有效

• 申請號: 201920337029.7
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209618837U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 徐文海;龔建達;嚴冬;丁乾鋒
• 申請（專利權）人: 江陰樂帕克智能機械有限公司
• 主分類號: B67B3/06
• 分類號: B67B3/06;B65G13/00;B65G47/91
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240
• 代理人: 陳曉良

本實用新型公開了一種瓶蓋抓取裝置，包括機箱，機箱頂部均勻排布有多根滾筒，滾筒傾斜設置，相鄰的滾筒之間設有間隙，機箱頂部設有前支架和后支架，前支架和后支架位于滾筒上方，前支架上設置前光電探頭，后支架上設置后光電探頭、第一氣缸和第二氣缸，第二氣缸連接在第一氣缸的活塞桿端部，第二氣缸連接抓桿，抓桿底部設置吸盤。前、后光電探頭可以檢測裝置上瓶蓋的數量，避免過多或過少，第一氣缸和第二氣缸帶動抓桿和吸盤，實現瓶蓋的準確抓取放置，裝置方便實用，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種瓶蓋抓取裝置。

背景技術

瓶蓋再被有序排布好后，需要被轉移到瓶口進行安裝，在轉移的過程中則需要保證瓶蓋的開口與瓶口相對應，否則瓶蓋組裝不成功，對于一種頂部為球體，底部為蓋體結構的瓶蓋，在進行轉移的時候，無法通過直接抓取實現準確安裝在瓶口。

實用新型內容

本實用新型涉及一種瓶蓋抓取裝置，能夠將特定結構的瓶蓋準確轉移到瓶口。

為實現這一目的，本實用新型所采用的結構是：一種瓶蓋抓取裝置，包括機箱，所述機箱頂部為斜面，斜面上均勻排布有多根滾筒，滾筒兩端通過支架機箱連接，每根滾筒之間留有間隙，間隙的大小在瓶蓋開口直徑與瓶蓋末端直徑之間，滾筒上方設置有前支架和后支架，前支架靠近滾筒水平位置較高的一端，后支架靠近滾筒水平位置較低的一端，前支架上均勻排布有多個前光電探頭，每個前光電探頭均對準一條滾筒間隙，所述后支架頂部中央設置有一第一氣缸，第一氣缸水平設置，第一氣缸活塞桿端部通過連接塊連接有一第二氣缸，第二氣缸于第一氣缸相互垂直，第二氣缸活塞該端部通過連接塊連接一塊長條形連接板，連接板上對應滾筒間隙位置設置有有多根垂直的抓桿，每根抓桿的底部連接有一吸盤，后支架底部對應前光電探頭設置有多個后光電探頭。

所述機箱頂部兩側設置有兩塊活動連接塊，活動連接塊位于后支架的后方，滾筒設置在兩活動連接塊之間，每個活動連接塊上設置有多個連接槽，一根擋條連接兩活動連接塊（。

其有益效果是：瓶蓋掉落到滾筒之間的間隙中，由于間隙的大小大于瓶蓋蓋體而小于頂部球體，使瓶蓋蓋體開口能夠始終朝下，前、后光電探頭檢測滾筒之間瓶蓋的數量，避免其上瓶蓋過多或過少，第二氣缸使抓桿上下移東，吸盤吸住瓶蓋頂部球體并將瓶蓋取出，第一氣缸帶動瓶蓋移動到瓶口上，實現瓶蓋的準確抓取放置。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型立體結構圖；

圖2是本實用新型側視結構圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1、圖2所示的一種瓶蓋抓取裝置，包括機箱1，所述機箱1頂部為斜面，斜面上均勻排布有多根滾筒2，滾筒2兩端通過支架12機箱1連接，每根滾筒2之間留有間隙，間隙的大小在瓶蓋開口直徑與瓶蓋末端直徑之間，滾筒2上方設置有前支架3和后支架5，前支架3靠近滾筒2水平位置較高的一端，后支架5靠近滾筒2水平位置較低的一端，前支架3上均勻排布有多個前光電探頭4，每個前光電探頭4均對準一條滾筒間隙，所述后支架5頂部中央設置有一第一氣缸6，第一氣缸6水平設置，第一氣缸6活塞桿端部通過連接塊連接有一第二氣缸7，第二氣缸7于第一氣缸6相互垂直，第二氣缸7活塞該端部通過連接塊連接一塊長條形連接板9，連接板9上對應滾筒間隙位置設置有有多根垂直的抓桿10，每根抓桿10的底部連接有一吸盤11，后支架5底部對應前光電探頭4設置有多個后光電探頭8。