[實用新型]一種攝像裝置和攝像設備

有效

• 申請號: 201920329689.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN209313938U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 汪川;姜鈞;李昱
• 申請（專利權）人: 珠海麗亭智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;G01B11/00;G01B11/08;G01B11/14
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

本實用新型公開了一種攝像裝置和攝像設備。其中，所述攝像裝置包括：支架、第一攝像頭和第二攝像頭，該第一攝像頭設置在該支架上，該第二攝像頭設置在該支架上，該第一攝像頭對攝像位置進行校準，和對車輛進行攝像得到第一攝像信息，以及根據該得到的第一攝像信息，計算得到該車輛的車輛側部、車輛前部外側和車輛后部外側的尺寸信息，該第二攝像頭對攝像位置進行校準，和對車輛進行攝像得到第二攝像信息，以及根據該得到的第二攝像信息，計算得到該車輛的車輛側部、前后輪輪徑和軸距的尺寸信息。通過上述方式，能夠實現通過兩個攝像頭實現對車輛外觀的測量，占用面積小，提高了停車場的有效利用面積，同時采購成本較低和使用維護成本較低。

技術領域

本實用新型涉及車輛外觀測量技術領域，尤其涉及一種攝像裝置和攝像設備。

背景技術

交接間是大型無人智能停車場的車輛取放間，用于駕駛人員進行汽車車輛自動取放、停車機器人進行汽車車輛自動取放和汽車車輛外觀信息自動測量，是駕駛人員與智能停車場之間的車輛交接間和車輛外觀信息自動測量間。

請參見圖1，圖1是現有的交接間采用四臺激光雷達測量車輛外觀的示意圖。如圖1所示，現有的交接間采用四臺激光雷達對車輛的外觀進行測量，現有的交接間采用四臺激光雷達方案，該四臺激光雷達布置在車輛放置區域的四角，通過該四臺激光雷達同時測量，自動計算出車輛的長度、寬度、前后輪軸距、輪徑等外觀信息。

但是，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

現有的采用四臺激光雷達測量車輛外觀的方案，該四臺激光雷達布置在車輛放置區域的四角，因激光雷達與被測量車輛預留較大的距離，因此該四臺激光雷達占用面積較大，降低了停車場的有效利用面積，同時該四臺激光雷達的采購成本較高，使用維護成本較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種攝像裝置和攝像設備，能夠實現通過兩個攝像頭實現對車輛外觀的測量，占用面積小，提高了停車場的有效利用面積，同時采購成本較低和使用維護成本較低。

根據本實用新型的一個方面，提供一種攝像裝置，包括：

支架、第一攝像頭和第二攝像頭；

所述第一攝像頭設置在所述支架上，所述第二攝像頭設置在所述支架上；

所述第一攝像頭對攝像位置進行校準，和對車輛進行攝像得到第一攝像信息，以及根據所述得到的第一攝像信息，計算得到所述車輛的車輛側部、車輛前部外側和車輛后部外側的尺寸信息，其中，所述車輛側部是指車輛長度，所述車輛前部外側是指車輛前部車寬，所述車輛后部外側是指車輛后部車寬，所述第二攝像頭對攝像位置進行校準，和對車輛進行攝像得到第二攝像信息，以及根據所述得到的第二攝像信息，計算得到所述車輛的車輛側部、前后輪輪徑和軸距的尺寸信息。

其中，所述第一攝像頭，包括：

第一校準模塊，所述第一校準模塊采用圖像標定方式對攝像位置進行校準。

其中，所述第二攝像頭，包括：

第二校準模塊，所述第二校準模塊采用圖像標定方式對攝像位置進行校準。

其中，所述第一攝像頭，包括：

第一計算模塊，所述第一計算模塊根據所述得到的第一攝像信息，采用圖像識別和機器學習方式，計算得到所述車輛的車輛側部、車輛前部外側和車輛后部外側的尺寸信息。

其中，所述第二攝像頭，包括：

第二計算模塊，所述第二計算模塊根據所述得到的第二攝像信息，采用圖像識別和機器學習方式，計算得到所述車輛的車輛側部、前后輪輪徑和軸距的尺寸信息。

其中，所述支架是門型支架。

其中，所述支架是倒L型支架。