[實用新型]一種智能運輸產線的運輸小車

有效

• 申請號: 201920322508.1
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN209701506U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 顧海龍
• 申請（專利權）人: 無錫大金利科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能運輸產線的運輸小車，屬于智能運輸產線的技術領域，旨在提供一種便于將運輸小車上的托板移動至貨架上的智能運輸產線的運輸小車，其技術方案要點是包括矩形車架，所述車架兩側滑動設有托板鎖定裝置，所述托板鎖定裝置包括支撐底板、設置在支撐底板兩端的轉輪、套設在兩個轉輪之間的鎖定鏈條、用于驅動鎖定鏈條轉動的鏈條驅動機構，所述鎖定鏈條內側設有鉤住托板的鎖定銷。通過鎖定裝置的設置，鎖定銷卡住托板底面的凹槽，結構簡單，便于維護，而且可在多種工況下使用。

技術領域

本實用新型涉及智能運輸產線的技術領域，特別涉及一種智能運輸產線的運輸小車。

背景技術

目前，工廠的產品或者機械零部件都是攤放在廠房的地面，空間利用不充分，而且在當前情況下，工廠廠房用地難，用地少的問題日益突出。

為了解決這個問題，于是采用貨架承載相關的產品和設備，但是如果直接采用人工方式將產品和零件放在貨架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能發生安全事故。

如圖1所示，目前有一種矩形托板4，該托板4用于放置和存儲物料，并放置于貨架上進行保存，在托板4兩側邊框的底邊兩端均設有凹槽。

為了運輸上述的托板4，在貨架之間設置運輸裝置，運輸裝置包括載物臺、水平滑移機構和豎直升降機構，這樣便可實現上下左右的運動，然后再通過機械手抓取載物臺上的托板4放置于貨架上，但是由于機械手結構較為復雜，不僅維護比較麻煩，而且在比較狹窄的范圍難以施展，使用受到空間限制。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能運輸產線的運輸小車，具有便于將運輸小車上的托板移動至貨架上的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種智能運輸產線的運輸小車，包括矩形車架，所述車架兩側滑動設有托板鎖定裝置，所述托板鎖定裝置包括滑動設置在車架上的支撐底板、設置在支撐底板兩端的轉輪、套設在兩個轉輪之間的鎖定鏈條、用于驅動鎖定鏈條轉動的鏈條驅動機構，所述鎖定鏈條上設有鉤住托板的鎖定銷。

通過采用上述技術方案，鏈條驅動機構驅動鎖定鏈條轉動，鎖定鏈條帶動鎖定銷運動，鎖定銷由下而上卡入托板的凹槽內，鎖定鏈條進一步運動將托板移動至支撐底板上。當需要將運輸小車上的托板移動至貨架上亦然，由鎖定鏈條上的鎖定銷卡住托板上的另一個凹槽內，再由鎖定鏈條帶動移動至貨架上。該結構簡單，便于維護，而且也便于在狹窄空間內使用。

進一步的，所述車架與支撐底板之間設有用于驅動支撐底板在車架上前后滑移的水平驅動機構。

通過采用上述技術方案，水平驅動機構驅動支撐底板滑移，轉輪和鎖定鏈條移動至托板下方，不僅便于鎖定鏈條上的鎖定銷卡住托板底面的凹槽，而且便于支撐底板支撐托板。水平驅動機構這種自動化的方式使得整體裝置的工作效率更加高效。

進一步的，所述水平驅動機構包括設置在支撐底板底面的水平驅動齒條，所述車架上設有與水平驅動齒條嚙合的水平驅動齒輪，車架兩側的水平驅動齒輪之間設有與其固定連接的驅動軸，驅動軸兩端均與車架轉動連接，所述車架上設有用于驅動驅動軸轉動的第一減速機。

通過采用上述技術方案，第一減速機驅動驅動軸轉動，驅動軸同時帶動兩端的水平驅動齒輪轉動，水平驅動齒輪與水平驅動齒條嚙合并帶動支撐底板移動。

進一步的，所述鏈條驅動機構包括設置在車架上的鎖定鏈輪，所述鎖定鏈輪轉動設置車架上，所述鏈條驅動機構還包括用于驅動鎖定鏈輪轉動的第二減速機，鎖定鏈輪用于驅動鎖定鏈條轉動，所述第二減速機與兩個鎖定鏈輪之間設有傳動軸，傳動軸兩端均與車架轉動連接。

通過采用上述技術方案，第二減速機驅動傳動軸轉動，傳動軸帶動兩端的鎖定鏈輪轉動，鎖定鏈輪從而驅動鎖定鏈條運動。

進一步的，所述鎖定鏈輪兩側均設有限位輪。