[實(shí)用新型]一種EPB電機(jī)齒輪單元電機(jī)后蓋取料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920316246.8 | 申請日： | 2019-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN209811634U | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁啟成;戴一新 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海新灝機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 趙志遠(yuǎn) |
| 地址： | 201802 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 取料 滑套 取料空間 磁鐵 本實(shí)用新型 安裝部件 抽氣通道 電機(jī)后蓋 升降機(jī)構(gòu) 連接頭 連通 軸向方向移動 自動化水平 單元電機(jī) 電機(jī)齒輪 取料裝置 人力物力 形狀匹配 后蓋 輸出端 側(cè)壁 裝配 配套 | ||
本實(shí)用新型涉及一種EPB電機(jī)齒輪單元電機(jī)后蓋取料裝置，包括安裝部件、取料滑套、取料升降機(jī)構(gòu)、磁鐵和零件推出組件；取料升降機(jī)構(gòu)固定安裝于安裝部件上，并帶動取料滑套沿其軸向方向移動；零件推出組件和磁鐵均配套安裝于取料滑套內(nèi)，并且取料滑套、磁鐵與零件推出組件的端部形成與電機(jī)后蓋形狀匹配的取料空間；零件推出組件的輸出端將電機(jī)后蓋從取料空間中推出；取料滑套與零件推出組件之間設(shè)有抽氣通道，取料滑套的側(cè)壁上設(shè)有真空連接頭，抽氣通道的一端與真空連接頭連通，另一端與取料空間連通。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有自動化水平高、裝配時(shí)間短、節(jié)省人力物力等優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種自動取料裝置，尤其是涉及一種EPB電機(jī)齒輪單元電機(jī)后蓋取料裝置。
背景技術(shù)
在EPB電機(jī)齒輪單元電機(jī)生產(chǎn)中，EPB電機(jī)的后蓋和蝶形彈簧的安裝工藝常常是必不可少的，目前的裝配方法需要人工分別取出后蓋和蝶形彈簧，將后蓋和蝶形彈簧組裝到一起，即需要人工兩次取料和放料，此工藝需要較多的人力，并且裝配效率較低，不利于擴(kuò)大生產(chǎn)；當(dāng)裝配量大大增加時(shí)，不能夠滿足生產(chǎn)需求，影響經(jīng)濟(jì)效益。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種EPB電機(jī)齒輪單元電機(jī)后蓋取料裝置。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
一種EPB電機(jī)齒輪單元電機(jī)后蓋取料裝置，包括安裝部件、取料滑套、取料升降機(jī)構(gòu)、磁鐵和零件推出組件；
所述取料升降機(jī)構(gòu)固定安裝于所述安裝部件上，并帶動所述取料滑套沿其軸向方向移動；
所述零件推出組件和所述磁鐵均配套安裝于所述取料滑套內(nèi)，并且所述取料滑套、所述磁鐵與所述零件推出組件的端部形成與電機(jī)后蓋形狀匹配的取料空間；所述零件推出組件的輸出端將所述電機(jī)后蓋從所述取料空間中推出；
所述取料滑套與所述零件推出組件之間設(shè)有抽氣通道，所述取料滑套的側(cè)壁上設(shè)有真空連接頭，所述抽氣通道的一端與所述真空連接頭連通，另一端與所述取料空間連通。
本實(shí)用新型通過真空吸附裝置將電機(jī)后蓋吸附到該裝置的取料空間內(nèi)，在通過磁鐵將碟形彈簧吸附裝配到電機(jī)后蓋內(nèi)，即自動完成電機(jī)后蓋和蝶形彈簧的裝配。
為了防止蝶形彈簧漏裝，本實(shí)用新型的裝置還包括與所述安裝部件固定連接的力傳感器，所述零件推出組件的上部與所述力傳感器接觸連接。當(dāng)裝置中的磁鐵吸附有蝶形彈簧時(shí)，則蝶形彈簧通過零件推出組件向力傳感器施加力，通過力傳感器的受力狀況即可判斷蝶形彈簧是否漏裝。
所述零件推出組件包括套裝于所述取料滑套內(nèi)的零件推出組件本體、拇指氣缸、推頭和氣缸套筒；所述氣缸套筒與所述零件推出組件本體連接；所述零件推出組件本體的下部設(shè)有安裝所述拇指氣缸的空腔，上部設(shè)有拇指氣缸氣管接頭，該拇指氣缸氣管接頭與設(shè)于所述零件推出組件本體內(nèi)部的拇指氣缸氣源通道連通；所述推頭滑動連接于所述氣缸套筒內(nèi)，所述拇指氣缸帶動所述推頭將所述電機(jī)后蓋從所述取料空間中推出。
所述推頭為尼龍推頭。
為了保證取放料時(shí)的精度，本實(shí)用新型的裝置還包括導(dǎo)向定位桿，所述安裝部件上設(shè)有導(dǎo)向定位套；所述導(dǎo)向定位桿穿設(shè)于所述導(dǎo)向定位套中，并且與所述零件推出組件連接。
所述導(dǎo)向定位桿上設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與所述導(dǎo)向定位桿的端部連接，一端與所述安裝部件連接。彈簧可以保證力傳感器和零件推出組件之間為軟連接，具有減振作用，有利于提高力傳感器的測量精度。
所述取料滑套的側(cè)壁上設(shè)有O型圈，該O型圈與所述電機(jī)后蓋的邊緣接觸連接保證密封性以便真空吸取電機(jī)后蓋。
所述磁鐵為與所述取料滑套內(nèi)壁形狀匹配的環(huán)形磁鐵，所述取料推出組件與所述環(huán)形磁鐵同軸安裝于所述空腔內(nèi)。
所述取料升降機(jī)構(gòu)為雙作用氣缸。
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