[實用新型]一種新型電氣機械手

有效

• 申請號: 201920312330.2
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN209648719U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 劉斐;屈靖媛
• 申請（專利權）人: 屈靖媛
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種新型電氣機械手，屬于機械手技術領域，包括機械手一和機械手二，機械手二設置在機械手一一側，機械手一和機械手二均包括固定容放桿、固定板和彎型夾板，固定板設置在固定容放桿兩側，彎型夾板設置在固定板一側，固定板頂部焊接有夾桿，固定容放桿焊接在夾桿之間，固定板一端焊接有掛耳一，彎型夾板另一端焊接有掛耳二，掛耳一與掛耳二之間卡設有滑桿，彎型夾板上焊接有固定夾塊組一，固定夾塊組一內通過轉動軸一安裝有連接桿，固定容放桿內設置有卡槽，卡槽內卡設有活塞桿，固定容放桿兩側均設置有滑槽，活塞桿兩側均焊接有固定夾塊組二，本實用新型結構新穎，能夠增加工作效率，節能環保，便于調節工作范圍。

技術領域

本實用新型涉及一種新型電氣機械手，屬于機械手技術領域。

背景技術

機械手在廣義上指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，隨著科技的發展，許多智能化機械手都應用在了工業生產中，在許多車間內都會使用機械手代替人工抓取一些重物，從而增加工作效率，但是現在的機械手大都存在一定的不足，一方面，一個機械手很難做到不間斷工作，若多個機械手同時工作會大大增加能耗，因此會增加資金投入，另一方面，普通的機械手一般工作范圍都是固定的，因此很難根據不同的工作狀況進行調整，所以現在需要一種新型電氣機械手來幫助解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種新型電氣機械手，可以有效解決背景技術中的問題，本實用新型結構新穎，能夠增加工作效率，節能環保，便于調節工作范圍。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種新型電氣機械手，包括機械手一和機械手二，所述機械手二設置在所述機械手一一側，所述機械手一和所述機械手二均包括固定容放桿、固定板和彎型夾板，所述固定板設置在所述固定容放桿兩側，所述彎型夾板設置在固定板一側，所述固定板頂部焊接有夾桿，所述固定容放桿焊接在所述夾桿之間，所述固定板一端焊接有掛耳一，所述彎型夾板另一端焊接有掛耳二，所述掛耳一與所述掛耳二之間卡設有滑桿，所述彎型夾板上焊接有固定夾塊組一，所述固定夾塊組一內通過轉動軸一安裝有連接桿，所述固定容放桿內設置有卡槽，所述卡槽內卡設有活塞桿，所述固定容放桿兩側均設置有滑槽，所述活塞桿兩側均焊接有固定夾塊組二，所述連接桿另一端通過轉動軸二安裝在所述固定夾塊組二之間，所述固定容放桿頂部分別焊接有油箱一和油箱二，所述油箱一和所述油箱二內均設置有推動板，所述活塞桿一端焊接在所述推動板底部，所述油箱一和所述油箱二內側兩端分別焊接有連接板一和連接板二，所述連接板一一側焊接有延伸板，所述連接板二內設置有放置槽，所述延伸板卡設在所述放置槽內，所述連接板二上通過螺栓安裝有機箱，所述機箱內通過螺栓安裝有齒輪泵，所述齒輪泵通過油管分別與所述油箱一和所述油箱二頂部連接。

進一步而言，所述油箱一和所述油箱內側均設置有通孔，所述通孔內粘合有橡膠環，所述油管卡設在所述橡膠環內。

進一步而言，所述連接板二上設置有螺孔，所述螺孔內通過螺紋嚙合有固定螺桿。

進一步而言，所述彎型夾板內側設置有防滑紋，所述推動板外側套設有橡膠層。

進一步而言，所述機械手一與所述機械手二的大小尺寸相同。

進一步而言，所述油箱一的容積與所述油箱二的容積相同。

本實用新型有益效果：

1、本實用新型在使用時，可通過油箱一與油箱二之間液壓油的流動控制機械手一與機械手二先后工作，從而實現不間斷操作，因此能夠提高工作效率，并且由于只使用一個齒輪泵控制兩個機械手的工作，因此節能效果出眾；

2、本實用新型在使用時，可根據情況調整延伸板的露出長度，從而能夠控制機械手一與機械手二之間的間距；

3、本實用新型結構新穎，能夠增加工作效率，節能環保，便于調節工作范圍。