[實用新型]鍵盤膠自動掃碼分揀機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920309005.0
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209985816U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設計）人: 廖夏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 領(lǐng)勝城科技(江蘇)有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/00
• 代理公司: 11400 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實用新型公開了鍵盤膠自動掃碼分揀機。該鍵盤膠自動掃碼分揀機包括基板，基板上前端連接有兩個基準面組件，每個基準面組件外側(cè)一角設有夾緊組件且內(nèi)側(cè)對角設有定位組件，若干個料盤堆疊放置在基準面組件上,良品臺以及不良臺分別連接在基板上后端兩側(cè)，機械手連接在基板上后端中間，吸動裝置包括安裝架，安裝架連接在機械手的移動端，兩個吸盤架分別對稱安裝在安裝架下表面兩端，吸盤架上安裝有若干個彈簧快壓式真空吸盤，每個吸盤架外側(cè)中間內(nèi)凹形成有矩形槽孔，每個矩形槽孔內(nèi)設有掃描檢測裝置。本實用新型具有自采用料盤成批量定位置移料，自動掃描分類的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及3C產(chǎn)品移料分選領(lǐng)域，特別涉及鍵盤膠自動掃碼分揀機。

背景技術(shù)

鍵盤膠通常是多孔彈性體,具有耐酸堿,耐高溫,對環(huán)境無污染,對人體無害，因此鍵盤膠產(chǎn)品常用于制作電腦鍵盤、各種機器操作按鍵等。現(xiàn)有鍵盤膠產(chǎn)品生產(chǎn)中常涉及分選工序，原分選程序采用人工單片轉(zhuǎn)移料、人工質(zhì)量檢測以及分選歸類，其缺陷在于：其一，人工單片移料、質(zhì)量檢測以及分選歸類，生產(chǎn)速度慢，效率低，難以滿足大規(guī)模連續(xù)化生產(chǎn)；其二，人工單片移料，容易出現(xiàn)位置偏差，在移動中損傷料片，良品率差；其三，人工檢測產(chǎn)品的優(yōu)良取決于工人的素質(zhì)，存在人為因素誤差，精確度低，存在較高的誤差；其四，人工移料，需要大量的工人以及生產(chǎn)場地，需要較高的人力成本以及固定資產(chǎn)投入。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題的一個或多個，本實用新型提供了鍵盤膠自動掃碼分揀機。

根據(jù)本實用新型的一個方面，該鍵盤膠自動掃碼分揀機包括機架，機架上表面設有水平擺設的基板，基板上前端連接有兩個基準面組件，每個基準面組件外側(cè)一角設有夾緊組件且內(nèi)側(cè)對角設有定位組件，定位組件的定位面為兩個相互垂直的平面，夾緊組件包括夾緊塊，夾緊塊的后端連接直線伸縮部，夾緊塊的前夾合面為兩個相互垂直的平面，

若干個料盤堆疊放置在基準面組件上，料盤內(nèi)放置有若干個產(chǎn)品，每個產(chǎn)品上貼有良品或不良的電子信息標簽，夾緊組件推動料盤至定位組件的定位面，

良品臺以及不良臺分別連接在基板上后端兩側(cè)，良品臺堆疊合格產(chǎn)品，不良臺堆疊不合格產(chǎn)品，機械手連接在基板上后端中間，機械手能夠在料盤、良品臺和不良臺之間水平、上下移動，

吸動裝置包括安裝架以及兩個吸盤架，安裝架連接在機械手的移動端，兩個吸盤架分別對稱安裝在安裝架下表面兩端，吸盤架上安裝有若干個彈簧快壓式真空吸盤，真空吸盤吸固或釋放產(chǎn)品，每個吸盤架外側(cè)中間內(nèi)凹形成有矩形槽孔，每個矩形槽孔內(nèi)設有掃描檢測裝置，掃描檢測裝置讀取電子信息，直線伸縮部、掃描檢測裝置以及機械手電連接控制裝置。其有益效果是：其一，采用料盤成批量定位置移料，自動掃描分類，提高鍵盤膠產(chǎn)品轉(zhuǎn)移效率，生產(chǎn)速度快，效率高，適用大規(guī)模連續(xù)化生產(chǎn)；其二，采用真空吸盤吸動，機械手轉(zhuǎn)移，準確度高，料片放置在料盤中移動，移動中以及定位中不接觸料片，能夠有效保持料片的安全，無損傷移料中無損傷；其三，掃描檢測裝置自動掃碼歸類，實現(xiàn)自動分選，分選準確度高，良品率高，滿足生產(chǎn)出貨需求，避免了人為因素誤差；其四，料盤移動后采用基準面組件提供高精度的水平面，定位組件提供高精度的定位面，夾緊定位組件使得料盤進入預設定位置，產(chǎn)品具有較高的位置度，為后續(xù)生產(chǎn)提供了良好的基礎；其五，減少了人力投入以及場地投入，節(jié)約資源。

在一些實施方式中，基準面組件包括等厚墊塊，等厚墊塊上表面為加工面，四個等厚墊塊呈矩形分布且連接在基板上，

定位組件包括兩個立板，立板的內(nèi)側(cè)面為加工面，兩個立板相互垂直連接在基板上，每個立板設于內(nèi)側(cè)的等厚墊塊外，夾緊塊設于外側(cè)的兩個等厚墊塊外。

在一些實施方式中，夾緊塊、立板以及等厚墊塊為聚氨酯材料或聚四氟乙烯材質(zhì)制作。

在一些實施方式中，直線伸縮部為滑臺氣缸，滑臺氣缸通過底板固定在基板上，滑臺氣缸的移動端前側(cè)設有撞塊，滑臺氣缸的缸體后端設有后限位塊，前限位塊固定在底板前端，前限位塊和撞塊相對，后限位塊和移動端的后側(cè)面相對應，