[實(shí)用新型]一種二合一抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920303965.6
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209668258U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯永輝;程力
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽步樂自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 34147 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 白凱園<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種二合一抓手，包括水平設(shè)置的安裝板（1），其特征在于，所述安裝板（1）上依次設(shè)有直線軸承（3）、真空吸盤（2）、卡爪轉(zhuǎn)軸桿（10）以及氣缸（13），所述直線軸承（3）對稱鑲嵌在所述安裝板（1）上，所述直線軸承（3）內(nèi)滑動(dòng)插接有導(dǎo)向桿（5），所述導(dǎo)向桿（5）的頂端均固定有限位塊（6），所述導(dǎo)向桿（5）的底端共同固接有縱向設(shè)置的擋板（4），所述真空吸盤（2）、卡爪轉(zhuǎn)軸桿（10）以及氣缸（13）均固接在所述安裝板（1）的底端，所述卡爪轉(zhuǎn)軸桿（10）設(shè)有一排，所述卡爪轉(zhuǎn)軸桿（10）所在平面與所述擋板（4）相互平行，所述卡爪轉(zhuǎn)軸桿（10）的底端均通過一號軸銷（16）鉸接有L型的卡爪（11），所述一號軸銷（16）設(shè)置在所述卡爪（11）的拐角處，所述卡爪（11）遠(yuǎn)離所述擋板（4）的一端通過二號軸銷（14）鉸接有連桿（12），所述氣缸（13）底部的伸長端固定有水平設(shè)置的推條（7），所述推條（7）與所述擋板（4）相互平行，所述連桿（12）的另一端通過三號軸銷（15）與所述推條（7）鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二合一抓手，其特征在于，所述氣缸（13）的側(cè)壁固定有導(dǎo)向板（8），所述導(dǎo)向板（8）與所述推條（7）相互平行，所述推條（7）的頂端兩側(cè)對稱固定有一對縱向設(shè)置的防轉(zhuǎn)桿（9），所述導(dǎo)向板（8）相對應(yīng)所述防轉(zhuǎn)桿（9）處均開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述防轉(zhuǎn)桿（9）活動(dòng)插接在所述導(dǎo)向孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二合一抓手，其特征在于，所述直線軸承（3）與所述限位塊（6）之間設(shè)有緩沖墊圈（17），所述緩沖墊圈（17）同軸套設(shè)在所述導(dǎo)向桿（5）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二合一抓手，其特征在于，所述導(dǎo)向桿（5）為直線光軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二合一抓手，其特征在于，所述卡爪（11）的短邊向下且遠(yuǎn)離所述擋板（4）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二合一抓手，其特征在于，所述卡爪轉(zhuǎn)軸桿（10）在所述安裝板（1）的底端均勻設(shè)有四個(gè)。