[實用新型]奶茶機器人左臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920298740.6
• 申請日: 2019-03-09
• 公開（公告）號: CN210408103U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖青
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州盛慈智能科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;B25J11/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

1.奶茶機器人左臂，包括一機器人主支撐座(100)，其特征在于，所述機器人主支撐座(100)上端面設(shè)有一個以X軸方向為軸，轉(zhuǎn)動的左臂第一轉(zhuǎn)軸(1)，所述左臂第一轉(zhuǎn)軸(1)外側(cè)面連接一左臂第一電機組件(2)，所述左臂第一電機組件聯(lián)動一個以Z軸方向為軸，在XOY平面內(nèi)擺動的左側(cè)大臂(3)，所述左側(cè)大臂(3)下端連接有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件自由端連接一機械手組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶茶機器人左臂，其特征在于，所述左臂第一電機組件(2)內(nèi)電機聯(lián)動左臂第一一級齒輪(21)，所述左側(cè)大臂(3)連接一中軸在Z方向上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端固定左臂第一二級齒輪(22)，所述左臂第一二級齒輪(22)與左臂第一一級齒輪(21)通過同步帶聯(lián)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶茶機器人左臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括對應(yīng)位置的電機組件和轉(zhuǎn)盤組件，具體包括順次聯(lián)動的左臂第二電機組件(4)、左臂第二轉(zhuǎn)盤組件(7)，左臂第三電機組件(6)和左臂第二轉(zhuǎn)盤組件(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的奶茶機器人左臂，其特征在于，所述電機組件包括機箱，所述機箱內(nèi)的一級齒輪聯(lián)動具有二級齒輪的轉(zhuǎn)軸，二級齒輪的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤組件內(nèi)的轉(zhuǎn)盤支筒連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的奶茶機器人左臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤支筒下部連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤上部和轉(zhuǎn)盤下部，所述轉(zhuǎn)盤上部固定有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤下部相對于轉(zhuǎn)盤上部移動的電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶茶機器人左臂，其特征在于，所述機械手組件包括一固定在轉(zhuǎn)動組件下端的機械手絲桿電機(8)，所述機械手絲桿電機(8)的絲桿上套有一相配合的移動滑塊(83)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的奶茶機器人左臂，其特征在于，所述移動滑塊(83)左右兩側(cè)鉸接有第一連桿(81)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的奶茶機器人左臂，其特征在于，所述第一連桿(81)的自由端鉸接在一機械手指(82)的內(nèi)側(cè)中部，所述機械手指(82)下端鉸接在所述機械手絲桿電機(8)的側(cè)邊上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的奶茶機器人左臂，其特征在于，所述機械手指(82)的自由端連接有用于固定杯子的具有半圓式凹槽的夾手。