[實(shí)用新型]一種多層可交換式料盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920296470.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN209815126U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冬華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海競格機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種多層可交換式料盤，包括導(dǎo)向倉體、通過支撐結(jié)構(gòu)支撐在導(dǎo)向倉體不同高度上的料盤組，以及與料盤組對(duì)應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述料盤組包括料盤一與料盤二，料盤一、料盤二支撐在導(dǎo)向倉體的高度不同，且其側(cè)部各設(shè)置有一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述支撐結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)支架以及與滑動(dòng)支架配合的滑動(dòng)座，滑動(dòng)支架上開設(shè)有滑動(dòng)槽道，料盤組安裝在滑動(dòng)座上，其可沿滑動(dòng)支架長度方向移動(dòng)，且滑動(dòng)座靠近驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有磁性限位槽，滑動(dòng)座遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有彈簧；所述彈簧套接在滑動(dòng)支架上，彈簧一端固連滑動(dòng)座，其另一端固連滑動(dòng)支架靠近導(dǎo)向倉體的底端。本實(shí)用新型采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳感器實(shí)現(xiàn)料盤的逐行移動(dòng)，構(gòu)件精度要求低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金屬切削領(lǐng)域，具體為一種多層可交換式料盤。

背景技術(shù)

隨著制造業(yè)工廠無人化以及黑燈作業(yè)的普及，需要自動(dòng)化加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。目前，矩陣式料盤是金屬切削行業(yè)中機(jī)械手自動(dòng)取放料的一種常見布局，市場上的矩陣料盤廣泛采用電氣系統(tǒng)控制，驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)料盤逐行步進(jìn)，可以程序設(shè)定行距，但是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，零件多，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)件精度要求高，需要潤滑絲杠，從而導(dǎo)致動(dòng)作可靠性降低。同時(shí)現(xiàn)有的矩陣式料盤存在以下缺點(diǎn)：占用空間大；需另外布置加裝伺服電機(jī)和及傳動(dòng)裝置坐標(biāo)軸，取放料位置存在觸電隱患；機(jī)械手移動(dòng)工作區(qū)域和人工裝料位置混在一起，存在機(jī)械傷害隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多層可交換式料盤，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多層可交換式料盤，包括導(dǎo)向倉體、通過支撐結(jié)構(gòu)支撐在導(dǎo)向倉體不同高度上的料盤組，以及與料盤組對(duì)應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述料盤組包括料盤一與料盤二，料盤一、料盤二支撐在導(dǎo)向倉體的高度不同，且其側(cè)部各設(shè)置有一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述支撐結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)支架以及與滑動(dòng)支架配合的滑動(dòng)座，滑動(dòng)支架上開設(shè)有滑動(dòng)槽道，料盤組安裝在滑動(dòng)座上，其可沿滑動(dòng)支架長度方向移動(dòng)，且滑動(dòng)座靠近驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有磁性限位槽，滑動(dòng)座遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有彈簧；所述彈簧套接在滑動(dòng)支架上，彈簧一端固連滑動(dòng)座，其另一端固連滑動(dòng)支架靠近導(dǎo)向倉體的底端。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以帶動(dòng)料盤組左右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力箱裝置與滑動(dòng)板，滑動(dòng)板與滑動(dòng)槽道滑動(dòng)連接，滑動(dòng)板遠(yuǎn)離滑動(dòng)槽道的一端設(shè)置有齒條，且所述齒條與動(dòng)力箱裝置對(duì)應(yīng)配合。

優(yōu)選的，動(dòng)力箱裝置包括電機(jī)與齒輪，電機(jī)輸出軸連接齒輪并驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)于齒條。

優(yōu)選的，滑動(dòng)板可沿滑動(dòng)槽道長度方向移動(dòng)，滑動(dòng)板靠近磁性限位槽的一側(cè)設(shè)置有電磁鐵裝置，且電磁鐵裝置與磁性限位槽對(duì)應(yīng)配合。

優(yōu)選的，導(dǎo)向倉體外設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)輸出端連接電機(jī)與電磁鐵裝置。

優(yōu)選的，磁性限位槽內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器連接控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳感器實(shí)現(xiàn)料盤的逐行移動(dòng)，構(gòu)件精度要求低，無需潤滑，大大簡化了機(jī)構(gòu)，提高了動(dòng)作可靠性，同時(shí)占用空間小，利于小型緊湊型組合機(jī)床的設(shè)計(jì)布局，工作區(qū)域和上料區(qū)域完全分開，避免安全隱患；依此原理，帶自動(dòng)交換功能的多層布局可以存放更多物料，利于金屬切削加工過程中的無人化工程實(shí)施。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、導(dǎo)向倉體；2、支撐結(jié)構(gòu)；21、滑動(dòng)支架；211、滑動(dòng)槽道；22、滑動(dòng)座；221、磁性限位槽；222、彈性限位槽；3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、動(dòng)力箱裝置；311、電機(jī)；312、齒輪；32、滑動(dòng)板；321、齒條；4、料盤一；5、料盤二；6、彈簧；7、電磁鐵裝置。

具體實(shí)施方式