[實用新型]一種控制裝置

有效

• 申請號: 201920295219.7
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209373437U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蔣峰;陳治勇;陳儀恒;王鵬;張生德
• 申請（專利權）人: 成都中科遙數智創科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H05K7/20
• 代理公司: 北京國謙專利代理事務所(普通合伙) 11752
• 代理人: 肖應國

本實用新型提供一種控制裝置，包括PCB板組件，所述PCB板組件包括PCB板及固定在所述PCB板第一側及第二側的電子元器件，所述第一側與所述第二側相對；殼體，所述PCB板組件收容在所述殼體內，所述殼體包括上蓋，所述上蓋位于所述PCB板第一側，所述上蓋設有朝向所述PCB板凸起的第一金屬凸起部，所述第一金屬凸起部與位于所述PCB板第一側的至少一電子元器件面接觸；下蓋，所述下蓋位于所述PCB板第二側，所述下蓋設有朝向所述PCB板凸起的第二金屬凸起部，所述第二金屬凸起部與位于所述PCB板第二側的至少一電子元器件面接觸。本實用新型通過在上下蓋體上增加金屬凸出部，使其與發熱的電子元器件形成面接觸，從而達到高效便捷的散熱效果。

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，尤其是一種密封的無人機飛行控制裝置。

背景技術

無人機飛行控制器是整個無人機系統的核心，無人機的起飛、飛行、執行任務和返航等都是通過飛行控制器進行控制。一般包括傳感器、處理器和伺服動作設備三大部分，實現的無人機的姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制等。

在目前的市場同類型產品及技術條件下，工業級無人機飛控系統基本上是以多個獨立的功能模塊通過外部線纜連接裝配而成，裝配工藝復雜，可靠性、一致性差，整機EMC環境復雜，易遭受電磁干擾。同時，導致總體重量增加，不利于提高無人機留空時間。而集成式的飛行控制器中，包括高功耗的模塊電路中，電子元器件多且分散。電子元器件在工作時所散發的熱量會分散在PCB板上，該熱量在密閉空間內持續累積，會對模塊電路中的微處理器等敏感的關鍵元器件產生重大影響，嚴重時會導致使用該模塊電路的設備不能長時間工作甚至不能正常工作，由于模塊電路的體積較小，且處于密封狀態，因此這種附著在PCB板上的熱量雖影響極大卻不易導出。

因此，提供一種改進的控制裝置實為必要。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種散熱效率高的控制裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供一種控制裝置，包括PCB板組件，所述PCB板組件包括PCB板及固定在所述PCB板第一側及第二側的電子元器件，所述第一側與所述第二側相對；殼體，所述PCB板組件收容在所述殼體內，所述殼體包括上蓋，所述上蓋位于所述PCB板第一側，所述上蓋設有朝向所述PCB板凸起的第一金屬凸起部，所述第一金屬凸起部與位于所述PCB板第一側的至少一電子元器件面接觸；下蓋，所述下蓋位于所述PCB板第二側，所述下蓋設有朝向所述PCB板凸起的第二金屬凸起部，所述第二金屬凸起部與位于所述PCB板第二側的至少一電子元器件面接觸。

進一步的，所述上蓋表面設有散熱齒。

進一步的，所述下蓋表面設有散熱齒。

進一步的，所述下蓋端部還設有一可拆卸的蓋板。

進一步的，所述控制裝置為無人機飛行控制器。

本實用新型具有以下有益效果：通過在上下蓋體上增加金屬凸出部，使其與發熱的電子元器件形成面接觸，從而達到高效便捷的散熱效果。本實用新型的控制裝置簡化了裝配工藝，一致性好，飛控易受干擾程度降低，散熱性能良好。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。

圖1為本實用新型控制裝置中殼體的爆炸視圖。

圖2為本實用新型控制裝置中上蓋的立體示意圖。

圖3為本實用新型控制裝置中下蓋的立體示意圖。

圖4為本實用新型控制裝置中PCB組件的第一面觀測視圖。

圖5是本實用新型控制裝置中PCB組件的第二面觀測視圖。