[實用新型]一種盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機及其控制系統

有效

• 申請號: 201920294795.X
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN210120778U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 田素博;胡熙;關旭生;郭娜;劉威
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;G05B19/05
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

本實用新型涉及一種盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機，特別是涉及盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機及其控制系統；包括機架及行走機構(1)、精準取分土機構(2)、取分盆機構(3)、穴盤輸送及移栽機構(4)、缽盆輸送及落擺盆機構(5)、PLC控制裝置(6)，移栽機沿預先鋪設好的軌道行駛，從地面取土并精準分送到缽盆中裝滿，全自動完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五個工位的配合作業，實現從穴盤苗到缽盆的移栽以及移栽后落盆到地面。

技術領域

本實用新型涉及一種盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機，特別是涉及盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機及其控制系統。

背景技術

移栽是生產和培育花卉的重要環節之一，目前盆花移栽作業主要依靠人工完成，傳統人工移栽存在耗費工時效率低、勞動強度大、作業環境惡劣、移栽成本高、無法連續生產。隨著我國人民生活水平的提高和人口老齡化趨勢的加劇，勞動力大量短缺。因此，研究花卉移栽自動化裝備，提升智能水平，解放勞動力迫在眉睫，實現農機與農藝的結合、移栽技術與工廠化育苗生產的配合已經成為我國農業機械化發展亟待解決的問題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種基于PLC控制的盆栽花卉全自動移栽機控制系統設計。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機，包括機架及行走機構1、精準取分土機構2、取分盆機構3、穴盤輸送及移栽機構41、缽盆輸送及落擺盆機構5、 PLC控制裝置6，移栽機沿預先鋪設好的軌道行駛，從地面取土并精準分送到缽盆中裝滿，全自動完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五個工位的配合作業，實現從穴盤苗到缽盆的移栽以及移栽后落盆到地面。

所述機架及行走機構1由方管焊接而成，地面預先鋪設好角鐵軌道，行走機構下端左右兩側分別安裝有帶凹槽的驅動輪和萬向輪與角鐵軌道緊密接觸，行走電動機驅動右側驅動輪，配合移栽機自動啟停；機架分為缽盆輸送和穴盤輸送兩個框架，缽盆輸送框架沿前進方向后依次連接精準取分土機構2、取分盆機構3、移栽機構的打坑成穴機構、缽盆輸送及落擺盆機構5，穴盤輸送框架固連穴盤輸送機構，移栽機構跨接在兩個框架上，實現穴盤苗到缽盆的移栽作業。所述的精準取分土機構2包括取土及輸送機構21、分土機構22、第二機架 23，精準取分土機構2通過兩根軸插在整機機架最前端的方管內，固連在整機機架的最前端；將溫室大棚中旋耕好并摻有基質的土壤通過斗式提升機構提升至分土機構22內，分土機構22位于取土機構21正下方，與其銜接配合工作。