[實(shí)用新型]一種盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機(jī)及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920294795.X
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN210120778U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田素博;胡熙;關(guān)旭生;郭娜;劉威
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;G05B19/05
• 代理公司: 沈陽維特專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

1.一種盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機(jī)，包括機(jī)架及行走機(jī)構(gòu)(1)、精準(zhǔn)取分土機(jī)構(gòu)(2)、取分盆機(jī)構(gòu)(3)、穴盤輸送及移栽機(jī)構(gòu)(41)、缽盆輸送及落擺盆機(jī)構(gòu)(5)、PLC控制裝置(6)，其特征在于，移栽機(jī)沿預(yù)先鋪設(shè)好的軌道行駛，從地面取土并精準(zhǔn)分送到缽盆中裝滿，全自動完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五個工位的配合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)從穴盤苗到缽盆的移栽以及移栽后落盆到地面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架及行走機(jī)構(gòu)(1)由方管焊接而成，地面預(yù)先鋪設(shè)好角鐵軌道，行走機(jī)構(gòu)下端左右兩側(cè)分別安裝有帶凹槽的驅(qū)動輪和萬向輪與角鐵軌道緊密接觸，行走電動機(jī)驅(qū)動右側(cè)驅(qū)動輪，配合移栽機(jī)自動啟停；機(jī)架分為缽盆輸送和穴盤輸送兩個框架，缽盆輸送框架沿前進(jìn)方向后依次連接精準(zhǔn)取分土機(jī)構(gòu)(2)、取分盆機(jī)構(gòu)(3)、移栽機(jī)構(gòu)的打坑成穴機(jī)構(gòu)、缽盆輸送及落擺盆機(jī)構(gòu)(5)，穴盤輸送框架固連穴盤輸送機(jī)構(gòu)，移栽機(jī)構(gòu)跨接在兩個框架上，實(shí)現(xiàn)穴盤苗到缽盆的移栽作業(yè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機(jī)，其特征在于，所述的精準(zhǔn)取分土機(jī)構(gòu)(2)包括取土及輸送機(jī)構(gòu)(21)、分土機(jī)構(gòu)(22)、第二機(jī)架(23)，精準(zhǔn)取分土機(jī)構(gòu)(2)通過兩根軸插在整機(jī)機(jī)架最前端的方管內(nèi)，固連在整機(jī)機(jī)架的最前端；將溫室大棚中旋耕好并摻有基質(zhì)的土壤通過斗式提升機(jī)構(gòu)提升至分土機(jī)構(gòu)(22)內(nèi)，分土機(jī)構(gòu)(22)位于取土及輸送機(jī)構(gòu)(21)正下方，與其銜接配合工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機(jī)，其特征在于，所述取分盆機(jī)構(gòu)(3)包括第三機(jī)架(31)、吸盆部件(32)、儲盆部件(33)；所述的取分盆機(jī)構(gòu)(3)通過直角件固連于整機(jī)機(jī)架上取土機(jī)構(gòu)的下方以及分土機(jī)構(gòu)(22)的前方，利用吸盆部件(32)同時吸附10個缽盆，然后利用升降氣缸將10個缽盆精準(zhǔn)落入下方缽盆輸送機(jī)構(gòu)的盆托中；所述吸盆部件(32)包括吸盤和真空發(fā)生器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機(jī)，其特征在于，所述穴盤輸送及移栽機(jī)構(gòu)(41)中穴盤輸送機(jī)構(gòu)包括直線模組和穴盤固定件，移栽機(jī)構(gòu)(41)包括鋁型材機(jī)架(428)、移栽臂(42)、移栽機(jī)械手(435)、打坑成穴機(jī)構(gòu)，穴盤輸送機(jī)構(gòu)(45)配合移栽機(jī)構(gòu)(41)工作負(fù)責(zé)穴盤的向前輸送，每移栽一排穴盤苗，穴盤輸送機(jī)構(gòu)將穴盤向前輸送一個穴位；移栽機(jī)構(gòu)(41)負(fù)責(zé)將穴盤苗從栽植密集的穴盤內(nèi)移栽到育苗缽內(nèi)，所述的打坑成穴機(jī)構(gòu)安裝在分土機(jī)構(gòu)(22)的后側(cè)，在裝滿土的缽盆里打坑成穴后，缽盆輸送機(jī)構(gòu)將缽盆運(yùn)送到移栽工位，移栽機(jī)械手(435)通過移栽臂(42)的電機(jī)帶動同步帶合并到達(dá)穴盤正上方，移栽臂(42)向下運(yùn)動，當(dāng)移栽針尖離穴盤苗坨表面3mm時，移栽針在氣缸的帶動下向下插入苗坨并夾緊，隨后移栽機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動將苗坨提起，同步帶通過電機(jī)反向運(yùn)動帶動十個機(jī)械手分開并移動到每個缽盆上方，移栽臂向下運(yùn)動將穴盤苗插入缽盆穴孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盆栽花卉穴盤苗全自動移栽機(jī)，其特征在于，所述的缽盆輸送及落擺盆機(jī)構(gòu)(5)負(fù)責(zé)整機(jī)行進(jìn)過程中的缽盆輸送及移栽后將缽盆整齊落擺在溫室地面上；所述的缽盆輸送及落擺盆機(jī)構(gòu)(5)包括缽盆輸送部件(51)、第五機(jī)架(52)、落盆機(jī)構(gòu)(53)和盆托(54)；缽盆輸送機(jī)構(gòu)采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)循環(huán)工作，盆托(54)通過橫梁固連于缽盆輸送部件(51)的鏈上，取分盆機(jī)構(gòu)(3)將缽盆吸下放入盆托內(nèi)后，在缽盆輸送電機(jī)帶動下依次經(jīng)過分土機(jī)構(gòu)(22)裝土、打坑成穴機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)入落盆工位。