[實用新型]一種基于網絡通訊的轉臺控制系統

有效

• 申請號: 201920294737.7
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209400898U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 卜濤江;朱俊蘭
• 申請（專利權）人: 陜西隆信實業有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于網絡通訊的轉臺控制系統，包括上位機系統、MCU模塊、MCU交互模塊、網絡通信模塊、轉軸控制模塊、電源輸入轉換模塊和網絡交換機模塊，所述電源輸入轉換模塊分別與上位機系統、MCU模塊、MCU交互模塊、網絡通信模塊、轉軸控制模塊、網絡交換機模塊連接，所述MCU交互模塊包括SPI接口和CAN接口模塊，所述網絡通信模塊包括嵌入式以太網控制器芯片和RJ45通訊接口，所述轉軸控制模塊包括第一軸控制單元和第二軸控制單元，所述第一軸控制單元包括第一電機驅動器和第一編碼器，所述第二控制單元包括第二電機驅動器和第二編碼器，本實用新型結構科學合理，使用安全方便，線路簡單，通過以太網可與多臺上位機系統交互，實現轉臺的遠程控制。

技術領域

本實用新型涉及智能控制技術領域，具體為一種基于網絡通訊的轉臺控制系統。

背景技術

二維轉臺在工業和軍事上廣泛應用，根據用途不同雙軸精密伺服轉臺結構形式各不相同，分為地平式、赤道式，地平式又分為U型結構、T型結構、球形結構，但無論哪種結構它們共同的特點是有兩個正交的精密回轉軸系及足夠的系統剛度。

現有的二軸轉臺控制系統存在以下缺點：首先是線路復雜，并且無法遠程控制，也無法多設備訪問控制。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于網絡通訊的轉臺控制系統，可以有效解決上述背景技術中提出首先是線路復雜，并且無法遠程控制，也無法多設備訪問控制的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于網絡通訊的轉臺控制系統，包括上位機系統、MCU模塊、MCU交互模塊、網絡通信模塊、轉軸控制模塊、電源輸入轉換模塊和網絡交換機模塊；

所述電源輸入轉換模塊分別與上位機系統、MCU模塊、MCU交互模塊、網絡通信模塊、轉軸控制模塊、網絡交換機模塊連接；

所述MCU交互模塊包括SPI接口和CAN接口模塊，所述網絡通信模塊包括嵌入式以太網控制器芯片和RJ45通訊接口，所述轉軸控制模塊包括第一軸控制單元和第二軸控制單元，所述第一軸控制單元包括第一電機驅動器和第一編碼器，第二控制單元包括第二電機驅動器和第二編碼器。

優選的，所述網絡通信模塊和上位機系統分別通過網線連接網絡交換機模塊，所述MCU模塊與上位機系統通過UDP協議進行數據交互，所述上位機系統數量不限，所述MCU模塊通過權限設置控制優先級。

優選的，所述網絡通信模塊包括以太網控制器芯片連接MCU交互模塊，所述網絡通信模塊所包括的RJ45通訊接口同上位機系統一起分別通過網線與網絡交換機模塊連接，實現主控MCU模塊與上位機系統交互。

優選的，所述MCU模塊采用32位主控MCU。

優選的，所述網絡通信模塊包括以太網控制器芯片是一款集成全硬件 TCP/IP協議棧的嵌入式以太網控制器，支持高速標準4線SPI接口與MCU進行通信。

優選的，所述轉軸控制模塊包括CAN功能接口連接MCU交互模塊，與MCU 進行通信。

優選的，所述電源輸入轉換模塊采用LDO芯片，轉換范圍為：24V～3.3V。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，線路簡單明了，并且通過以太網可與多臺上位機系統交互，實現轉臺的遠程控制，方便快捷。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的模塊連接示意圖。

具體實施方式