[實用新型]一種基于網(wǎng)絡(luò)通訊的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920294737.7
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209400898U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卜濤江;朱俊蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西隆信實業(yè)有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D3/12
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1.一種基于網(wǎng)絡(luò)通訊的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于：包括上位機(jī)系統(tǒng)、MCU模塊、MCU交互模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、轉(zhuǎn)軸控制模塊、電源輸入轉(zhuǎn)換模塊和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)模塊；

所述電源輸入轉(zhuǎn)換模塊分別與上位機(jī)系統(tǒng)、MCU模塊、MCU交互模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、轉(zhuǎn)軸控制模塊、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)模塊連接；

所述MCU交互模塊包括SPI接口和CAN接口模塊，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括嵌入式以太網(wǎng)控制器芯片和RJ45通訊接口，所述轉(zhuǎn)軸控制模塊包括第一軸控制單元和第二軸控制單元，所述第一軸控制單元包括第一電機(jī)驅(qū)動器和第一編碼器，第二控制單元包括第二電機(jī)驅(qū)動器和第二編碼器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)通訊的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊和上位機(jī)系統(tǒng)分別通過網(wǎng)線連接網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)模塊，所述MCU模塊與上位機(jī)系統(tǒng)通過UDP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述上位機(jī)系統(tǒng)數(shù)量不限，所述MCU模塊通過權(quán)限設(shè)置控制優(yōu)先級。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)通訊的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括以太網(wǎng)控制器芯片連接MCU交互模塊，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊所包括的RJ45通訊接口同上位機(jī)系統(tǒng)一起分別通過網(wǎng)線與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)模塊連接，實現(xiàn)主控MCU模塊與上位機(jī)系統(tǒng)交互。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)通訊的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU模塊采用32位主控MCU。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)通訊的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括以太網(wǎng)控制器芯片是一款集成全硬件TCP/IP協(xié)議棧的嵌入式以太網(wǎng)控制器，支持高速標(biāo)準(zhǔn)4線SPI接口與MCU進(jìn)行通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)通訊的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸控制模塊包括CAN功能接口連接MCU交互模塊，與MCU進(jìn)行通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)通訊的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源輸入轉(zhuǎn)換模塊采用LDO芯片，轉(zhuǎn)換范圍為：24V～3.3V。