[實用新型]一種倉儲物流裝卸機器人裝置

有效

• 申請號: 201920294447.2
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209536900U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 時曉文
• 申請（專利權）人: 時曉文
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/16;B66F9/18;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 朱昀

1.一種倉儲物流裝卸機器人裝置，包括機器人（1），其特征在于：所述機器人（1）的下端外表面設有輪子（2），所述機器人（1）的上表面固定連接有電池（3），所述電池（3）位于機器人（1）的上端前側，所述機器人（1）的后端上下側表面固定連接有支撐板（4），所述支撐板（4）的外表面固定連接有電機（5），所述電機（5）的驅動軸（50）處外表面固定連接在軸承（6）的內側表面，所述軸承（6）的外表面固定連接在支撐板（4）的內側表面，所述驅動軸（50）通過軸承（6）轉動連接在支撐板（4）的內側表面，所述驅動軸（50）的外表面固定連接有固定夾板（7），所述固定夾板（7）的后端外表面通過第一鉸接軸（8）鉸接有翻轉夾板（9），所述固定夾板（7）和翻轉夾板（9）采用折角板結構，所述固定夾板（7）和翻轉夾板（9）的后側內端面固定夾持有貨物（10）。

2.根據權利要求1所述的一種倉儲物流裝卸機器人裝置，其特征在于：所述固定夾板（7）的前側外表面通過螺栓（11）固定連接有氣缸（12），氣缸（12）的上端表面設有推進桿（13），推進桿（13）的外表面通過滑孔（14）滑動連接在固定夾板（7）的內側表面。

3.根據權利要求2所述的一種倉儲物流裝卸機器人裝置，其特征在于：所述推進桿（13）的上端表面通過螺絲固定連接有鉸接凸塊，鉸接凸塊的外表面通過第二鉸接軸（15）鉸接有T形滑塊（16），T形滑塊（16）的外表面通過T形滑槽（17）滑動連接在翻轉夾板（9）的內側表面。

4.根據權利要求1所述的一種倉儲物流裝卸機器人裝置，其特征在于：所述機器人（1）的上表面固定連接有連接桿（18），連接桿（18）的上表面固定連接有托盤（19）。

5.根據權利要求4所述的一種倉儲物流裝卸機器人裝置，其特征在于：所述連接桿（18）的上端表面固定連接有支撐桿（20），支撐桿（20）的上端前側表面固定連接在托盤（19）的下表面。