[實用新型]一種可穿戴式菠蘿采摘器有效
| 申請號： | 201920286321.0 | 申請日： | 2019-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN209824453U | 公開（公告）日： | 2019-12-24 |
| 發明（設計）人： | 劉偉寶;周浩然;陳聰 | 申請（專利權）人： | 泉州理工職業學院 |
| 主分類號： | A01D45/00 | 分類號： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 35221 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 程昭春 |
| 地址： | 362268 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 切割機構 菠蘿 抓取機構 抓爪 抓取 支撐桿 切割 本實用新型 錐齒輪傳動 菠蘿采摘 可穿戴式 連接電機 手腕壓力 轉動連接 傳動件 連接桿 移動桿 錐齒輪 綁帶 果體 鋸片 軟軸 握把 采摘 電機 手臂 | ||
【權利要求書】：
1.一種可穿戴式菠蘿采摘器，其特征在于，包括外殼，設在外殼上用于抓取菠蘿的抓取機構和用于切割菠蘿的切割機構；
所述抓取機構包括支撐桿、傳動件、移動桿、握把和兩個抓爪，所述支撐桿固定在外殼上，所述兩個抓爪具有頭端和尾端并且該尾端轉動連接在外殼上，該尾端還設有延伸部，該傳動件一端具有供延伸部卡入的環形讓位槽且另一端與移動桿連接，所述握把固定在支撐桿上并且驅動移動桿平移，所述支撐桿上還設有第一綁帶。
2.如權利要求1所述的一種穿戴式菠蘿采摘器，其特征在于，所述兩個抓爪還套設有防護套。
3.如權利要求1所述的一種穿戴式菠蘿采摘器，其特征在于，所述切割機構包括鋸片、電機、兩個連接桿和兩個錐齒輪，該兩個錐齒輪垂直嚙合，兩個連接桿轉動設在所述外殼上，其中一個連接桿兩端連接鋸片和其中一個錐齒輪，另一個連接桿兩端連接電機和另一錐齒輪，所述電機還設有第二綁帶。
4.如權利要求3所述的一種穿戴式菠蘿采摘器，其特征在于，所述切割機構還包括有軟軸，另一個連接桿通過軟軸與所述電機連接。
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