[實用新型]伺服拉管機

有效

• 申請號: 201920277304.0
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209583178U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 莊長安
• 申請（專利權）人: 莊長安
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H18/08
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 喻依豐

本實用新型屬于膠帶生產技術領域，公開了伺服拉管機，包括動力元件、傳動組件和紙筒模，所述傳動組件和收卷棒分別設于紙筒模的兩端，所述動力元件通過傳動組件將收卷棒拉入紙筒模，所述傳動組件包括齒輪組和齒條軸傳動組。本實用新型通過設置齒輪組和齒條軸傳動組，改變了收卷棒的拉動方式，使得收卷棒的拉動位置更加精準。

技術領域

本實用新型屬于膠帶加工技術領域，具體涉及一種伺服拉管機。

背景技術

拉管機是膠帶生產中常用的一種設備，通過拉動收卷棒，將收卷棒上纏好的膠帶快速取下，并將新的紙筒套在收卷棒上便于下次纏繞膠帶。

目前現有的拉管機大多存在如下缺陷：

1、拉管機大多為氣缸驅動，其用氣量大，能耗大。

2、定位調整不方便，由人工手動方式調整。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供伺服拉管機，通過改變動力元件以及傳動組件的結構，使得拉管機的定位更加精確，便于控制。

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型所采用的技術方案為：

伺服拉管機，包括動力元件、傳動組件和紙筒模，所述傳動組件設于紙筒模的一端。

所述動力元件通過傳動組件將收卷棒拉入紙筒模。

所述傳動組件包括齒輪組和齒條軸傳動組。

進一步的，通過設置齒輪組和齒條軸傳動組，改變了收卷棒的拉動方式，使得收卷棒的拉動位置更加精準。

進一步的，所述齒條軸傳動組包括相互嚙合的齒條軸和第一小齒輪。

進一步的，所述第一小齒輪和齒條軸相互嚙合，通過第一小齒輪帶動齒條軸轉動，使得齒條軸的傳動更加平穩也更加好控制。

進一步的，所述齒輪組包括第一齒輪組和第二齒輪組。

所述第一齒輪組包括相互嚙合的第三小齒輪和第二大齒輪。

所述第二齒輪組包括相互嚙合的第二小齒輪和第一大齒輪。

進一步的，所述第三小齒輪連接于動力元件，所述第二大齒輪和第二小齒輪連接于同一個轉軸。

進一步的，所述第一大齒輪和第一小齒輪連接于同一個轉軸。

進一步的，通過設置兩個齒輪組，實現了兩級減速，使得收卷棒的拉動更加平穩，同時由于經過兩級減速，齒條軸的移動速度下降，使得齒條軸移動力矩加大。

進一步的，所述齒條軸的上下兩側均設有定位輪，所述定位輪用于對齒條軸進行支撐以及限位。

進一步的，所述齒條軸的下方設有兩個定位輪，齒條軸的上方設有一個定位輪，齒條軸下方的兩個定位輪分別設于第一小齒輪的兩側。

進一步的，通過設置定位輪，對齒條軸進行支撐，在齒條軸移動的時候能夠保證齒條軸的平穩移動。

進一步的，所述動力元件為伺服電機。

進一步的，選用伺服電機，在收卷棒即將全部進入紙筒模時，使得收卷棒的位置更加便于控制，同時通過電路的連接，使得伺服電機可以實現正反轉。

進一步的，所述紙筒模的中部沿軸線方向設有貫通的穿桿孔，紙筒模包括可開合連接的上模和下模。

進一步的，所述上模設有多個上模腔，所述下模設有多個與上模腔相適配的下模腔，所述上模腔和下模腔一一對應。

進一步的，一個所述上模腔和一個下模腔組成紙筒腔，所述紙筒設于紙筒腔內。

進一步的，通過設置上模腔和下模腔，方便紙筒的添加。