[實(shí)用新型]一種用于梁或柱鋼筋籠焊接的成套設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920265796.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN210334821U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛英杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中民筑友科技投資有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215
• 代理人: 李敏慧;馬肅

本實(shí)用新型提供一種用于梁或柱鋼筋籠焊接的成套設(shè)備，包括按照生產(chǎn)工序依次設(shè)置的螺旋式箍筋送料裝置、縱筋送料裝置和焊接裝置，所述螺旋式箍筋送料裝置用于將箍筋運(yùn)送至所述焊接裝置處，所述縱筋送料裝置用于將縱筋輸送至所述焊接裝置處且縱筋末端插入箍筋內(nèi)部，所述焊接裝置用于將箍筋焊接在多根縱筋的外圍形成鋼筋籠。本設(shè)備能實(shí)現(xiàn)箍筋和縱筋的自動(dòng)進(jìn)料以及鋼筋籠的自動(dòng)焊接，減少人工參與，提高工作效率，自動(dòng)化和智能化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋼筋加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于梁或柱鋼筋籠焊接的成套設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，鋼筋籠多采用在工廠機(jī)器焊接的方式完成。縱筋和箍筋的原料分別處理后，再運(yùn)送到焊接設(shè)備上將箍筋焊接至縱筋上形成鋼筋籠。自動(dòng)彎箍機(jī)先將箍筋原料按照預(yù)設(shè)尺寸折彎加工成箍筋，然后再通過人工將折彎好的箍筋轉(zhuǎn)運(yùn)到鋼筋籠焊接設(shè)備上；在縱筋的處理和運(yùn)送上，采用的是將盤形的鋼筋調(diào)直后再裁剪成特定長(zhǎng)度，然后送入焊接設(shè)備的縱筋承料架子上，再通過人工將單根縱筋按照鋼筋籠的指定間距擺放到抓絲機(jī)構(gòu)下方，抓絲機(jī)構(gòu)的多個(gè)抓料鉗向下移動(dòng)抓取縱筋，再提升并輸送至焊接設(shè)備的指定位置。因此現(xiàn)有技術(shù)中人工轉(zhuǎn)運(yùn)和送料箍筋和縱筋的操作方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率比較低，箍筋之間和縱筋之間間距的精度控制差。

《鋼筋籠滾焊自動(dòng)焊接裝置》(公開號(hào)CN105171294A)公開了一種箍筋籠滾焊的自動(dòng)焊接裝置，包括焊接支臂及其升降機(jī)構(gòu)、焊絲支撐桿及其弧形托架、焊接手機(jī)構(gòu)及焊接手柄夾持機(jī)構(gòu)，適合不同直徑鋼筋籠的焊接；在焊接過程中可以實(shí)現(xiàn)箍筋與縱筋的自動(dòng)化焊接。但是，這個(gè)裝置只解決了鋼筋籠自動(dòng)焊接的問題，未能解決箍筋和縱筋分別傳遞到焊接設(shè)備上的運(yùn)送問題。因此，目前亟需研發(fā)新的一種用于梁或柱鋼筋籠焊接的成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的將彎折好的箍筋和裁剪好的縱筋按照生產(chǎn)節(jié)拍輸送至焊接設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型目的是提供了一種用于梁或柱鋼筋籠焊接的成套設(shè)備，要解決現(xiàn)有技術(shù)中鋼筋籠焊接過程中箍筋和縱筋輸送和焊接需要人工參與，精確無法保證和自動(dòng)化程度較低的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于梁或柱鋼筋籠焊接的成套設(shè)備，包括按照生產(chǎn)工序依次設(shè)置的螺旋式箍筋送料裝置、縱筋送料裝置和焊接裝置，所述螺旋式箍筋送料裝置用于將箍筋運(yùn)送至所述焊接裝置處，所述縱筋送料裝置用于將縱筋輸送至所述焊接裝置處，所述焊接裝置用于將箍筋焊接在多根縱筋的外圍形成鋼筋籠。本方案中的鋼筋籠焊接成套設(shè)備實(shí)現(xiàn)了箍筋和縱筋的自動(dòng)進(jìn)料及鋼筋籠的自動(dòng)焊接，無需人工運(yùn)送和定位箍筋和縱筋，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化程度，顯著提高了生產(chǎn)效率。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述螺旋式箍筋送料裝置包括底座以及固定在所述底座上的螺旋輸送裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述螺旋輸送裝置在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述螺旋輸送裝置包括相對(duì)設(shè)置、中間具有一定間距的兩組螺旋桿，所述螺旋桿的表面設(shè)置有螺旋形卡槽；所述焊接裝置包括基座和焊接臂。這樣設(shè)置，箍筋可以卡入螺旋形卡槽中，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)螺旋桿在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，箍筋可從螺旋桿的一端行進(jìn)至另一端，實(shí)現(xiàn)箍筋自動(dòng)送料，在送料過程中箍筋卡入卡槽內(nèi)穩(wěn)定不倒。

優(yōu)選的，所述縱筋送料裝置包括支架、固定在所述支架上的Y軸導(dǎo)軌、設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌上且位置可調(diào)的多個(gè)滑塊以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和摩擦輪組，所述滑塊上設(shè)置有固定所述縱筋的水平卡槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述摩擦輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述螺旋式箍筋送料裝置和所述焊接裝置之間的箍筋下料裝置，所述箍筋下料裝置用于將所述螺旋式箍筋送料裝置輸送的箍筋轉(zhuǎn)運(yùn)至所述焊接臂的工位處，包括固定座和連接在所述固定座上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過底部的旋轉(zhuǎn)座與所述固定座連接，所述機(jī)械臂末端設(shè)置有夾握箍筋的夾持部。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和摩擦輪組固定在所述滑塊上。這樣設(shè)置，縱筋送料裝置的整體結(jié)構(gòu)比較緊湊，且縱筋被水平卡槽卡緊，不易發(fā)生偏移，更利于摩擦輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)縱筋移動(dòng)。