[實用新型]一種基于無人機的基站環評測試系統

有效

• 申請號: 201920261017.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN210742390U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 陳志成;楊光;于超;王大海
• 申請（專利權）人: 中睿通信規劃設計有限公司
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08;G01S19/14;B64C39/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實用新型公開了一種基于無人機的基站環評測試系統，包括無人機、輻射測試儀、無人機遙控器、GPS模塊、數據發送模塊，其中無人機包括飛控系統及機身，GPS模塊、數據發送模塊、輻射測試儀搭載在機身上，飛控系統與無人機遙控器建立起無線連接；GPS模塊、輻射測試儀與數據發送模塊電連接。本實用新型提供了一種基于無人機的基站環評測試系統通過將輻射測試儀安裝在無人機，通過對無人機的操控，可以實現對基站天線50m半徑范圍內且方向圖主瓣上的測試點位于空中的問題，同時定位過程快速高效，免去了人工定位所耗費時間長的情況。

技術領域

本實用新型涉及通信基站領域，更具體地，涉及一種基于無人機的基站環評測試系統。

背景技術

隨著移動通信基站越建越密集，公眾對電磁輻射污染環保意識的不斷提高，通信基站造成的環境電磁輻射問題成為大家特別關心的問題。為了更科學的看待通信基站產生的電磁輻射問題，消除公眾對基站電磁輻射的深深憂慮，需要對通信基站做環評測試，從而判斷身邊的通信基站發射的電磁信號是否符合國家標準輻射。

基站輻射能力最強方向在基站天線方向圖主瓣上，因此，距離基站天線50m距離上，基站輻射能力最強的測試點。如果在地面測試，基站天線50m距離上的場強最強點可能在空中；因此，現有技術人力手持輻射測試儀進行基站環評測試過程中，輻射測試儀器無法在基站天線輻射場強最大的空中測試點上測試。

實用新型內容

為了現有做法中，輻射測試儀很難將測試距離控制在基站天線的天線主瓣范圍的測試點可能在空中，現有人力手持輻射測試儀無法進行測試的問題。本實用新型提出基于無人機的基站環評測試系統。

一種基于無人機的基站環評測試系統，包括無人機、輻射測試儀、無人機遙控器、GPS模塊、數據發送模塊，其中無人機包括飛控系統及機身，GPS模塊、數據發送模塊、輻射測試儀搭載在機身上，飛控系統與無人機遙控器建立起無線連接；GPS模塊、輻射測試儀與數據發送模塊電連接。

本實用新型提供的測試系統在具體使用時，通過無人機遙控器控制飛控系統從而操控無人機的飛行，并通過GPS采集無人機的實時位置然后通過數據發送模塊發送到地面終端，地面終端的工作人員即可根據采集的GPS數據確定無人機的實時位置然后操控無人機的飛行，從而使得無人機能夠到達需要進行環評測試的位置，當無人機到達相應位置時，輻射測試儀測量采集到電場強度數據，然后將采集到的數據通過數據發送模塊傳輸至地面終端，完成環評測試。

優選的，本實用新型提供的基于無人機的基站環評測試系統還包括終端，所述的終端包括數據處理模塊和數據收發模塊，其中數據處理模塊與數據收發模塊進行連接；數據收發模塊與數據發送模塊建立連接。當輻射測試儀測量采集到電場強度數據后首先經過數據處理模塊進行處理傳輸至數據發送模塊、數據收發模塊。

優選的，所述的終端還包括存儲模塊和按鍵模塊，存儲模塊、按鍵模塊與數據處理模塊進行連接。所述的存儲模塊用于數據處理模塊接收的位置信息、輻射測試儀的數據，當用戶需要調用這些數據的時候，可以通過按鍵模塊輸入命令通過數據處理模塊進行調用，并將其通過顯示模塊進行顯示。

優選的，所述的無人機還包括拍攝模塊，拍攝模塊與數據發送模塊進行電連接，拍攝模塊拍攝基站天線實時圖并將其傳輸數據發送模塊，然后通過數據發送模塊、數據收發模塊的數據傳輸作用傳輸至數據處理模塊，無人機操控人員即可根據終端接收的圖像輔助確定無人機的飛行環境。

優選的，所述的終端還包括顯示模塊，顯示模塊與數據處理模塊進行電連接。顯示模塊用于同步顯示數據處理模塊接收的無人機的位置信息、輻射測試儀采集的測試數據及拍攝模塊拍攝的圖像。

優選的，所述的拍攝模塊為攝像機或手機。

優選的，所述的數據發送模塊與數據收發模塊為無線通信模塊。

優選的，所述的數據發送模塊與數據收發模塊為zigbee模塊，無人機遙控器通過WiFi技術與飛控系統建立連接。