[實(shí)用新型]一種自動(dòng)檢測(cè)小馬達(dá)平面度的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920255281.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209432083U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門高宏達(dá)微電機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/30
• 分類號(hào): G01B11/30
• 代理公司: 廈門律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 張輝;李增進(jìn)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)檢測(cè)小馬達(dá)平面度的裝置，包括限位軌道、馬達(dá)定位座和自動(dòng)檢測(cè)裝置，馬達(dá)定位座放置在限位軌道內(nèi)并可沿著限位軌道移動(dòng)，馬達(dá)定位座的頂部設(shè)有用于放置待檢測(cè)馬達(dá)的固定槽。自動(dòng)檢測(cè)裝置包括沿著限位軌道移動(dòng)的方向依次設(shè)置的第一檢測(cè)組件和第二檢測(cè)組件，第一檢測(cè)組件包括第一固定座、第一活動(dòng)板、第一氣缸以及第一檢測(cè)頭，第一檢測(cè)頭包括第一壓緊頭和兩個(gè)第一激光傳感器。第二檢測(cè)組件包括第二固定座、第二活動(dòng)板、第二氣缸以及第二檢測(cè)頭，第二檢測(cè)頭包括第二壓緊頭和兩個(gè)第二激光傳感器。本實(shí)用新型提供一種能夠自動(dòng)檢測(cè)小馬達(dá)平面度的裝置，具有自動(dòng)化程度高、耗時(shí)短、測(cè)量效率高和測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)檢測(cè)小馬達(dá)平面度的裝置。

背景技術(shù)

小馬達(dá)的應(yīng)用非常廣泛，在小型化、自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備上是常用的動(dòng)力設(shè)備，特別是在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、彩盒機(jī)械、小型生產(chǎn)線、輸送帶、傳送帶、電子儀器、自動(dòng)化設(shè)備、模切沖型機(jī)、絲印移印機(jī)、分條機(jī)、食品機(jī)械、化工、紡織設(shè)備上。

小馬達(dá)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。主要包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子、馬達(dá)定子及上機(jī)殼組件，下機(jī)殼組件等組成。小馬達(dá)品質(zhì)除電氣性能外，噪音要求也很高。影響噪音的因素有很多，比如磁芯轉(zhuǎn)子沒(méi)有清潔干凈，內(nèi)部有異物，齒輪工法線及轉(zhuǎn)子軸與軸承的配合等。軸承壓在上下蓋板機(jī)殼組件上，所以成品上下蓋板的平面度直接影響轉(zhuǎn)子軸與軸承的配合，從而影響小馬達(dá)的品質(zhì)。因此，小馬達(dá)的平面度每個(gè)都需要測(cè)量。平面度需要測(cè)量小馬達(dá)四個(gè)點(diǎn)的高度，然后調(diào)出最大值減去最小值得到的數(shù)值即為馬達(dá)平面度，人工測(cè)量非常耗時(shí)，研究一款自動(dòng)測(cè)試馬達(dá)平面度的裝置非常必要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)檢測(cè)小馬達(dá)平面度的裝置，實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程的全自動(dòng)化，具有耗時(shí)短、測(cè)量效率高和測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)檢測(cè)小馬達(dá)平面度的裝置，包括限位軌道、馬達(dá)定位座和自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述的馬達(dá)定位座放置在所述限位軌道內(nèi)并可沿著限位軌道移動(dòng)，所述馬達(dá)定位座的頂部設(shè)有用于放置待檢測(cè)馬達(dá)的固定槽。所述的自動(dòng)檢測(cè)裝置包括沿著限位軌道移動(dòng)的方向依次設(shè)置的第一檢測(cè)組件和第二檢測(cè)組件。所述的第一檢測(cè)組件包括第一固定座、活動(dòng)安裝在第一固定座上的第一活動(dòng)板、用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)板上下活動(dòng)的第一氣缸以及安裝在第一活動(dòng)板上的第一檢測(cè)頭，所述的第一檢測(cè)頭包括用于壓緊馬達(dá)的第一壓緊頭和用于測(cè)試馬達(dá)X方向兩個(gè)高度值的兩個(gè)第一激光傳感器。所述的第二檢測(cè)組件包括第二固定座、活動(dòng)安裝在第二固定座上的第二活動(dòng)板、用于驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)板上下活動(dòng)的第二氣缸以及安裝在第二活動(dòng)板上的第二檢測(cè)頭，所述的第二檢測(cè)頭包括用于壓緊馬達(dá)的第二壓緊頭和用于測(cè)試馬達(dá)Y方向兩個(gè)高度值的兩個(gè)第二激光傳感器。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)定位座的頂部垂直固設(shè)有兩根定位柱，所述第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板的底部分別設(shè)有兩個(gè)用于與所述定位柱導(dǎo)向配合的定位頭。

進(jìn)一步地，還包括預(yù)定位裝置，所述的預(yù)定位裝置包括用于與所述定位柱干涉來(lái)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)定位座在第一檢測(cè)組件下方進(jìn)行預(yù)定位的第一預(yù)定位氣缸和用于與所述定位柱干涉來(lái)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)定位座在第二檢測(cè)組件下方進(jìn)行預(yù)定位的第二預(yù)定位氣缸。

優(yōu)選地，所述定位柱的頂部為錐形結(jié)構(gòu)，所述定位頭的底部設(shè)置有與所述錐形結(jié)構(gòu)相匹配的錐形導(dǎo)向孔。

進(jìn)一步地，兩個(gè)第一激光傳感器分別安裝在所述第一壓緊頭的內(nèi)部并沿著限位軌道的移動(dòng)方向排列。

進(jìn)一步地，兩個(gè)第二激光傳感器分別安裝在所述第二壓緊頭內(nèi)部并垂直于限位軌道的移動(dòng)方向排列。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：提供一種能夠自動(dòng)檢測(cè)小馬達(dá)平面度的裝置，具有自動(dòng)化程度高、耗時(shí)短、測(cè)量效率高和測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明