[實用新型]一種自動化油泵端蓋銷釘裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920253552.1
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209773892U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁智宇;桂金誠;胡因濤
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興百盈自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B24B9/04;B24B55/06
• 代理公司: 33253 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 丁鵬

1.一種自動化油泵端蓋銷釘裝配裝置，其特征在于：包含機架、端蓋送料機構(gòu)、銷釘送料機構(gòu)、壓釘機構(gòu)、設(shè)置于機架上的多個加工工位以及端蓋工位轉(zhuǎn)移機構(gòu)；

所述端蓋工位轉(zhuǎn)移機構(gòu)將端蓋由端蓋送料機構(gòu)取出，并依次間歇的在各個加工工位之間轉(zhuǎn)移；

所述工位包含壓釘工位；

所述壓釘機構(gòu)位于壓釘工位，其包含上壓頭機構(gòu)和下壓頭機構(gòu)，所述上壓頭機構(gòu)包含上壓頭、上壓頭下壓機構(gòu)，下壓頭機構(gòu)包含下壓頭、下壓頭上頂機構(gòu)，所述下壓頭包含上頂導(dǎo)套、穿設(shè)于上頂導(dǎo)套內(nèi)的頂桿、固定連接于頂桿下端的壓盤、位于壓盤與所述上頂導(dǎo)套其下端面之間的壓簧，所述下壓頭上頂機構(gòu)包含上頂動力元件、頂桿復(fù)位機構(gòu)，所述上頂導(dǎo)套的上開口處具有一銷釘暫存窩，所述頂桿的上端面不高于所述銷釘暫存窩的底面，所述上頂動力元件帶動上頂導(dǎo)套以及頂桿上移將位于所述銷釘暫存窩內(nèi)的銷釘壓入端蓋內(nèi)，所述頂桿復(fù)位機構(gòu)可迫使頂桿回到初始位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化油泵端蓋銷釘裝配裝置，其特征在于：所述端蓋送料機構(gòu)包括第一料盤暫存區(qū)、第二料盤暫存區(qū)、第三料盤暫存區(qū)、料盤轉(zhuǎn)運機構(gòu)；

所述第一料盤暫存區(qū)、第二料盤暫存區(qū)、第三料盤暫存區(qū)并排布置，所述第二料盤暫存區(qū)位于第一、第三料盤暫存區(qū)之間，所述料盤轉(zhuǎn)運機構(gòu)位于所述第一料盤暫存區(qū)、第二料盤暫存區(qū)、第三料盤暫存區(qū)下方；所述料盤轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其包含第一直線拖動機構(gòu)，兩并排設(shè)置的托架機構(gòu)；所述第一直線拖動機構(gòu)帶動兩個所述托架機構(gòu)同步往復(fù)移動，所述第一料盤暫存區(qū)、第二料盤暫存區(qū)、第三料盤暫存區(qū)等間距設(shè)置，以使兩個所述托架機構(gòu)將第一料盤暫存區(qū)、第二料盤暫存區(qū)的料盤分別移動至第二料盤暫存區(qū)和第三料盤暫存區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化油泵端蓋銷釘裝配裝置，其特征在于：還包括料盤上料機構(gòu)和料盤出料機構(gòu)，所述料盤上料機構(gòu)對第一料盤暫存區(qū)的料盤進行間歇性的補充，所述料盤出料機構(gòu)將第三料盤暫存區(qū)的料盤移出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化油泵端蓋銷釘裝配裝置，其特征在于：所述銷釘送料機構(gòu)包括振動給料機、給料通道、檢測裝置、銷釘轉(zhuǎn)送機構(gòu)，所述銷釘轉(zhuǎn)送機構(gòu)將銷釘送入所述銷釘暫存窩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化油泵端蓋銷釘裝配裝置，其特征在于：所述銷釘轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括銷釘抓取機構(gòu)、銷釘移送機構(gòu)，所述銷釘移送機構(gòu)包含銷釘移送直線驅(qū)動機構(gòu)、固定板、活動板，所述固定板上開設(shè)有銷釘容納孔，所述活動板的上端面與所述固定板的下端面貼合，且通常將所述銷釘容納孔的下開口封閉，所述銷釘移送直線驅(qū)動機構(gòu)帶動所述活動板與固定板同步移向下壓頭，使所述銷釘容納孔移動至所述銷釘暫存窩的正上方且所述活動板頂壓下壓頭而縮回使所述銷釘容納孔的下開口完全暴露。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化油泵端蓋銷釘裝配裝置，其特征在于：所述固定板的下端面與所述下壓頭的上端面平齊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化油泵端蓋銷釘裝配裝置，其特征在于：還包括活動板復(fù)位機構(gòu)，其始終向所述活動板施加一驅(qū)動力，所述驅(qū)動力迫使所述活動板向封閉所述銷釘容納孔的方向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化油泵端蓋銷釘裝配裝置，其特征在于：所述端蓋工位轉(zhuǎn)移機構(gòu)包含設(shè)定數(shù)量的端蓋夾具、第一端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)、第二端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)、第三端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)，所述第二端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)固定連接于第三端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，所述第一端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)固定連接于第二端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，所述端蓋夾具均并排固定在第一端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，借助所述第一端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)使每個所述端蓋夾具在各個加工工位之間并排同步切換，借助第三端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)使所述端蓋夾具將所述端蓋由加工工位豎直提起或置入，借助第二端蓋夾具直線驅(qū)動機構(gòu)使所述端蓋夾具遠離或靠近所述加工工位。