[實用新型]一種深水可視配套清淤裝置

有效

• 申請號: 201920248161.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209686492U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王義鋒;趙代鵬;宛良朋;顧功開;潘洪月;李華;王坤;孟友瑞;李冰
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28
• 代理公司: 42103 宜昌市三峽專利事務所
• 代理人: 李登橋<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提供一種深水可視配套清淤裝置，它包括用于潛入到水庫庫底的浮潛式裝置，所述浮潛式裝置包括浮潛外殼體，所述浮潛外殼體的內部安裝有對稱布置的浮潛式動力裝置，所述浮潛外殼體的尾部安裝有用于推動其在水底移動的浮潛式動力輸出裝置；所述浮潛式裝置通過拖纜裝置連接有水下清淤機器人，所述水下清淤機器人與用于控制其工作的機器人控制器相連。主要是結合大型水電工程庫區、壩后水墊塘、泄洪洞水墊塘、深水閘門門后有清淤需要而實用新型，設備的投入使用，可不定期進行清淤，如在水墊塘清淤過程中，可通過影像采集系統進行水墊塘的檢查，進而判斷是否需要進行抽水檢修。

技術領域

本實用新型涉及深水清淤領域，可應用于大型水庫庫底清淤、大型水電站壩后水墊塘清淤、泄洪洞水墊塘清淤、深水閘門門前清淤等作業環境。

背景技術

在水電站水工閘門的啟閉運行過程中，由于疏于管理和技術缺乏，閘門門前淤堵沒有及時消除，曾引發多起運行事故，有的致使閘門和大壩遭受嚴重損壞，有的甚至導致大壩潰決。20世紀60～90年代，我國有9座水電站水工閘門運行事故，21世紀第1個10年發生在一座水電站水工閘門運行事故，造成巨大損失。

現有階段主要的清淤手段可總結為三類：

（1）采用機械設備或人工潛入水下進行清理；

（2）泄洪或泄水沖刷底孔閘門前堆積物；

（3）上述2種方式相結合使用。

如三門峽水利樞紐，在1999年工程改建打開11#、12#底孔時，曾采取吸泥機、高壓氣水槍、潛水員手工清理和泄流拉沙相結合的辦法進行過清淤，一般僅在特殊時期進行專項門前清淤，正常情況下不定期開展門前清淤工作；四川武都水庫運行期間，由于泄洪、排沙的影響，泄洪底孔事故檢修門門槽底部容易產生少量的泥沙和石塊等堆積，造成泄洪底孔事故檢修門關閉后止水超標。每年汛前采取水下攝像探摸查清閘前堆積情況，利用水庫低水位時段采取泄洪底孔事故檢修門和底孔弧形工作門配合，局部小開度泄水沖洗清理泄洪底孔事故檢修門門槽底部的堆積，確保止水良好。

當前尚有較多水庫未定期開展深孔閘門前堆積物清理工作，不利于工程長效穩定運行與安全運行。

本實用新型是針對現有技術中存在的問題，提出一些解決辦法，如以下主要問題：

一、水下機器人在深水環境行走問題，一方面需克服水壓作用，保證結構自身穩定與行走軌跡穩定；另一方面深水下淤積物成分與堆積形態對機器人水下自推進行走帶來較高技術要求；

二、機器人下水前，需要提前描繪出水下地形與確定清淤面，然后通過各種設備進行機器人定位作業，成本高，運行周期長；

三、在清淤過程中，水下攝影技術難以發揮作用。淤泥受機器人行走擾動與作業擾動后，水質受污染面大，能見度基本為零。

四、常規的水下自推進式機器人，較多采用履帶式行走方式，以適應復雜的地形條件。對于有底板防護結構的水墊塘等，履帶直接與混凝土面板接觸，將造成一定的損傷。在泄水沖刷作用下，具有結構破壞的潛在威脅。

基于上述技術難點和困難，本實用新型提出一種深水可視配套裝置。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種深水可視配套清淤裝置，主要是結合大型水電工程庫區、壩后水墊塘、泄洪洞水墊塘、深水閘門門后有清淤需要而實用新型，設備的投入使用，可不定期進行清淤，如在水墊塘清淤過程中，可通過影像采集系統進行水墊塘的檢查，進而判斷是否需要進行抽水檢修，可一定程度減小抽水頻次等。