[實用新型]一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920248051.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209387274U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童欣;王成偉;李振彥;宋萬友;劉賀春;王寧;李友誼;林大勇;劉巖
• 申請（專利權(quán)）人: 大連潔能重工股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 蓋小靜

1.一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架，其特征在于，包括：置于坑內(nèi)的試驗臺架本體，所述試驗臺架本體包括上段臺架、第一放置機構(gòu)、第二放置機構(gòu)、爬梯；所述上段臺架固定于墻體上方，斜支撐架的一端固定上段臺架底部，斜支撐架的另一端固定在墻體側(cè)壁；在上段臺架下方設(shè)置第一放置機構(gòu)和第二放置機構(gòu)，所述第一放置機構(gòu)包括依次固定在墻體側(cè)壁上的擋板臺架、懸掛臺架、下段臺架、負載臺架，負載臺架穿過擋板臺架、懸掛臺架固定在下段臺架上，在負載臺架頂部設(shè)有吊耳，該吊耳與機器人相連；所述第二放置機構(gòu)包括依次固定在墻體側(cè)壁上的擋板臺架、懸掛臺架、下段臺架；在墻體一側(cè)設(shè)置供人使用的爬梯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架，其特征在于，所述第一放置機構(gòu)用于進行機器人旋轉(zhuǎn)用螺栓承載試驗，所述第二放置機構(gòu)用于進行機器人旋轉(zhuǎn)用主螺栓旋入或旋出螺孔試驗。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架，其特征在于，所述上段臺架包括圍欄、臺架平臺、調(diào)整板、移動蓋板、V型塊、頂絲，所述臺架平臺外周設(shè)有圍欄，在臺架平臺上設(shè)有調(diào)整板，在調(diào)整板上安裝有V型塊，機器人底座固定在調(diào)整板上，頂絲安裝在機器人底座四周用于調(diào)平機器人，移動蓋板可拆卸的設(shè)置在臺架平臺兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架，其特征在于，所述V型塊兩側(cè)用擋板限位，用于固定機器人車輪并限制其水平方向的移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架，其特征在于，所述第一放置機構(gòu)和第二放置機構(gòu)中的擋板臺架結(jié)構(gòu)相同，均包括預(yù)埋板A、支架A、擋板A，所述擋板A位于支架A的一端上部，支架A的另一端與預(yù)埋板A固定相連，在擋板A中部設(shè)有通過孔，在擋板A兩側(cè)對稱設(shè)有長孔，所述擋板A可水平移動至主螺栓卡槽內(nèi)起到限位作用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架，其特征在于，所述第一放置機構(gòu)和第二放置機構(gòu)中的懸掛臺架結(jié)構(gòu)相同，均包括預(yù)埋板B、斜支撐件B、支架B、擋板B，所述擋板B位于支架B的一端上部，支架B的另一端與預(yù)埋板B固定相連，斜支撐件B的一端連接在擋板B底部，斜支撐件B的另一端通過固定板連接在墻體側(cè)壁上；在擋板B中部設(shè)有通過孔，在擋板B兩側(cè)對稱設(shè)有長孔，所述擋板B可進行移動鎖緊主螺栓。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架，其特征在于，所述第一放置機構(gòu)和第二放置機構(gòu)中的下段臺架結(jié)構(gòu)相同，均包括預(yù)埋板C、斜支撐件C、支架C、擋板C，所述擋板C位于支架C的一端上部，支架C的另一端與預(yù)埋板C固定相連，斜支撐件C的一端連接在擋板C底部，斜支撐件C的另一端通過固定板連接在墻體側(cè)壁上；在擋板C兩側(cè)對稱設(shè)有長孔，所述擋板C可進行垂直和水平方向上的位置調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種檢驗主螺栓旋轉(zhuǎn)機器人的試驗臺架，其特征在于，所述第二放置機構(gòu)中下段臺架的擋板C上安裝有主螺孔模擬體固定支架，所述主螺孔模擬體固定支架內(nèi)部安裝螺孔模擬體，主螺栓能進行旋入或旋出。