[實用新型]一種機械手的夾取機構

有效

• 申請號: 201920246786.3
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209986956U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 龍進勇
• 申請（專利權）人: 深圳市廣龍電子材料有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 44271 深圳市惠邦知識產權代理事務所
• 代理人: 殷齊齊

本實用新型適用于機械手領域，提供了一種機械手的夾取機構，包括旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉盤上安裝有氣缸底座，氣缸輸出端轉動連接有上連桿和下連桿，上連桿一端轉動連接有第一夾取桿，下連桿一端轉動連接有第二夾取桿，第一夾取桿一側開設有若干容置槽，容置槽內安裝有彈性裝置，第二夾取桿一側設置有真空吸附孔，第一夾取桿一端安裝有第一加長桿，第一加長桿一側設置有若干條狀凸起，第二夾取桿一端安裝有第二加長桿，第二加長桿一側開設有若干條狀凹槽，通過真空吸附孔和彈性裝置，能夠使夾取的不易夾取類物品不易掉落，通過第一加長桿和第二加長桿可拆卸連接，可根據需要更換不同長度的加長桿。

技術領域

本實用新型屬于機械手領域，尤其涉及一種機械手的夾取機構。

背景技術

機械手指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有機械手夾取機構中，沒有針對夾取輕薄類物品的機構，若采用現有機械手去夾取輕薄、光滑不易夾取類物品很容易掉落，鑒于此，急需一種可以夾取輕薄類物品的機械手。

實用新型內容

本實用新型提供一種機械手的夾取機構，旨在解決輕薄類物品夾取時易掉落的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種機械手的夾取機構，包括旋轉氣缸，所示旋轉氣缸的旋轉盤上安裝有氣缸底座，所述氣缸底座上安裝有氣缸、導柱和控制器，所述氣缸輸出端轉動連接有上連桿和下連桿，所述上連桿和下連桿分別連接在氣缸輸出端上下兩側，所述上連桿遠離氣缸輸出端一端轉動連接有第一夾取桿，所述下連桿遠離氣缸輸出端一端轉動連接有第二夾取桿，所述第一夾取桿和第二夾取桿均伸有一支撐塊，所述支撐塊與導柱轉動連接，所述第二夾取桿上設置有光電傳感器，所述光電傳感器電連控制器，所述第一夾取桿朝向第二夾取桿一側開設有若干容置槽，所述容置槽內安裝有彈性裝置，所述第二夾取桿一側設置有真空吸附孔，所述第一夾取桿遠離氣缸的一端安裝有第一加長桿，所述第一加長桿靠近第二夾取桿一側設置有若干條狀凸起，第二夾取桿遠離氣缸的一端安裝有第二加長桿，所述第二加長桿靠近第一加長桿一側開設有若干條狀凹槽，所述氣缸底座上相對兩角設置有兩個安裝座，兩個所述安裝座上設置有高壓噴頭，所述高壓噴頭電連控制器。

更進一步地，所述條狀凸起和條狀凹槽沿橫向方向呈線性分布。

更進一步地，所述彈性裝置為彈簧，所述彈簧內套有頂桿。

更進一步地，所述真空吸附孔處設置有吸盤。

更進一步地，所述第一加長桿一端設置有外螺紋，所述第一夾取桿一端設置有內螺紋，第一加長桿與第一夾取桿螺紋連接。

更進一步地，所述氣缸為單桿氣缸。

更進一步地，所述頂桿尖端鑲嵌有一層橡膠墊。

有益效果：通過真空吸附孔和彈性裝置，能夠使夾取的輕薄類物品不易掉落，通過第一加長桿和第二加長桿可拆卸連接，可根據需要更換不同長度的加長桿，通過旋轉氣缸，便于夾取機構夾取各個角度的物品。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種機械手的夾取機構第一視角示意圖。

圖2是本實用新型提供的一種機械手的夾取機構第二視角示意圖。

圖3是本實用新型提供的一種機械手的夾取機構圖2中A處示意圖。

圖4是本實用新型提供的一種機械手的夾取機構局部示意圖。

具體實施方式