[實(shí)用新型]一種機(jī)械手的夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920246786.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209986956U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍進(jìn)勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市廣龍電子材料有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 44271 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 殷齊齊

1.一種機(jī)械手的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有氣缸底座，所示氣缸底座上安裝有氣缸、導(dǎo)柱和控制器，所述氣缸輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上連桿和下連桿，所述上連桿和下連桿分別連接在氣缸輸出端上下兩側(cè)，所述上連桿遠(yuǎn)離氣缸輸出端一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一夾取桿，所述下連桿遠(yuǎn)離氣缸輸出端一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二夾取桿，所述第一夾取桿和第二夾取桿均伸有一支撐塊，所述支撐塊與導(dǎo)柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二夾取桿上設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器電連控制器，所述第一夾取桿朝向第二夾取桿一側(cè)開(kāi)設(shè)有若干容置槽，所述容置槽內(nèi)安裝有彈性裝置，所述第二夾取桿一側(cè)設(shè)置有真空吸附孔，所述第一夾取桿遠(yuǎn)離氣缸的一端安裝有第一加長(zhǎng)桿，所述第一加長(zhǎng)桿靠近第二夾取桿一側(cè)設(shè)置有若干條狀凸起，第二夾取桿遠(yuǎn)離氣缸的一端安裝有第二加長(zhǎng)桿，所述第二加長(zhǎng)桿靠近第一加長(zhǎng)桿一側(cè)開(kāi)設(shè)有若干條狀凹槽，所述氣缸底座上相對(duì)兩角設(shè)置有兩個(gè)安裝座，兩個(gè)所述安裝座上設(shè)置有高壓噴頭，所述高壓噴頭電連控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述條狀凸起和條狀凹槽沿橫向方向呈線(xiàn)性分布。

3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性裝置為彈簧，所述彈簧內(nèi)套有頂桿。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空吸附孔處設(shè)置有吸盤(pán)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一加長(zhǎng)桿一端設(shè)置有外螺紋，所述第一夾取桿一端設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一加長(zhǎng)桿與第一夾取桿螺紋連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸為單桿氣缸。

7.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂桿尖端鑲嵌有一層橡膠墊。