[實用新型]一種三維掃描裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920246465.3 | 申請日： | 2019-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN209230557U | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 甄圣超;崔亞磊;黃康;孫浩;何湘粵 | 申請（專利權）人： | 合肥工業(yè)大學 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人： | 陳問渠;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 升降機構(gòu) 電機軸 三維掃描裝置 本實用新型 掃描儀組件 固定底座 旋轉(zhuǎn)平臺 掃描儀 軸輪轂 底端 限位 電機 徑向向外延伸 旋轉(zhuǎn)行程開關 上行程開關 下行程開關 底部中心 電機驅(qū)動 舵機驅(qū)動 輪轂外緣 三維掃描 掃描對象 掃描平臺 上下移動 向下移動 一端連接 安裝架 俯仰角 回轉(zhuǎn)軸 輸出軸 舵機 固裝 輪轂 豎置 加工 | ||
1.一種三維掃描裝置，其特征是：包括固定底座、雙邊軸輪轂電機、旋轉(zhuǎn)平臺、掃描平臺、升降機構(gòu)、舵機和掃描儀；
所述雙邊軸輪轂電機的電機軸豎置，底端安裝于所述固定底座的中心，頂端固裝于所述掃描平臺的底部中心，所述旋轉(zhuǎn)平臺位于掃描平臺與固定底座之間，一端連接于雙邊軸輪轂電機的輪轂外緣，另一端沿所述電機軸的徑向向外延伸，與所述升降機構(gòu)的底端相連；
所述舵機通過安裝架安裝在升降機構(gòu)上，輸出軸與所述掃描儀相連，構(gòu)成掃描儀組件，所述掃描儀組件中掃描儀的俯仰角由舵機驅(qū)動能夠調(diào)節(jié)，掃描儀組件整體能夠由升降機構(gòu)的電機驅(qū)動向上或向下移動，并依靠安裝在升降機構(gòu)上的上行程開關與下行程開關作為上下移動時的限位；
以所述旋轉(zhuǎn)平臺、升降機構(gòu)及安裝于升降機構(gòu)上的掃描儀組件構(gòu)成旋轉(zhuǎn)掃描構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)掃描構(gòu)件能夠隨輪轂以電機軸為回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由設于固定底座上的旋轉(zhuǎn)行程開關形成對旋轉(zhuǎn)運動的限位。
2.根據(jù)權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征是：所述升降機構(gòu)為由步進電機提供動力的滾珠絲杠機構(gòu)，所述舵機通過安裝架安裝在螺母上；所述升降機構(gòu)的絲杠與螺母內(nèi)置于防護罩內(nèi)，所述上行程開關與下行程開關分別安裝在所述防護罩的上、下端。
3.根據(jù)權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)平臺的底部、位于升降機構(gòu)與固定底座之間安裝有萬向輪，作為旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)時的輔助支撐結(jié)構(gòu)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于合肥工業(yè)大學，未經(jīng)合肥工業(yè)大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920246465.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
