[實用新型]一種單臂架起重機

有效

• 申請號: 201920243760.3
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN210084762U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 葉冬文;蘇銘嬌
• 申請（專利權）人: 葉冬文
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C23/84;B66C23/72;B66C23/74;B66C23/82;B66D1/30;B66D1/28
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 王前明

本實用新型公開了一種單臂架起重機,其技術方案的要點是包括有轉臺總成，在轉臺總成上設有立柱和司機室，在立柱上鉸接有臂架，在立柱的頂部設有滑輪支架，在滑輪支架的頂部鉸接有一平衡梁；在臂架的末端設有臂架頭部滑輪，在臂架的末端偏下位置設有臂架補償滑輪，在滑輪支架上設有前補償滑輪和后導向滑輪。在現有單臂架起重機的基礎上進行改裝，開發了一種單臂架起重機的自動吊具減搖微定位系統。具體是在回轉機構的小齒輪上安裝光信號角度傳感器，檢測回轉機構的角度、角速度、角加速度參數；另外在臂架的頭部安裝吊具偏擺角度傳感器，獲得吊具的偏擺狀態參數。可以降低操作人員的勞動強度，提高裝卸效率，經濟效益顯著。

【技術領域】

本實用新型涉及一種單臂架起重機。

【背景技術】

單臂架起重機具有自重輕、制造成本低、維護簡單的特點，在港口集裝箱起重機的裝卸作業中發揮了巨大作用，但是由于單臂架起重機主要靠回轉機構的動作將集裝箱移至碼頭，臂架回轉至裝卸區域上方后，集裝箱自動吊具的偏擺和晃動比較大，操作手根據自身的經驗操作起重機，當晃動減小到一定程度后，再利用自動吊具的液壓擋板扣住集裝箱，整個操作過程耗費的時間比較長，工作效率取決于操作人員的熟練程度。人工操作犯錯的機率也比較大，吊具碰撞集裝箱產生的設備損失也比較常見，吊具的維護成本也比較高。隨著人工成本在裝卸成本中的比重不斷提高，操作人員的流動性比較大，招聘熟練程度較高的操作人員的難度越來越大。因此，開發一種控制系統，降低操作人員的操作難度，提高工作效率，擺在碼頭管理者的案頭，也是碼頭設備制造商的一個重要機遇。

本實用新型就是基于這種情況作出的。

【實用新型內容】

本實用新型目的是克服了現有技術的不足，提供一種能夠提高集裝箱裝卸效率、降低成本的單臂架起重機。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種單臂架起重機，其特征在于：包括有回轉機構2、轉臺總成3，在轉臺總成3上設有立柱5和司機室7，在立柱5上鉸接有臂架6，在立柱5的頂部設有滑輪支架8，在滑輪支架8的頂部鉸接有一平衡梁9，該平衡梁9的一端設有配重19，另一端與臂架6連接；在臂架6的末端設有臂架頭部滑輪17，在臂架6的末端偏下位置設有臂架補償滑輪15，在滑輪支架8上設有前補償滑輪16和后導向滑輪21，前補償滑輪16與臂架6置于同一側；

在轉臺總成3上設有機器房11，在機器房11內設有起升鋼絲繩卷筒12，起升鋼絲繩卷筒12上裝有第一鋼絲繩13，第一鋼絲繩13依次繞過后導向滑輪21、臂架頭部滑輪17，第一鋼絲繩13的末端固定連接有吊具18；

在滑輪支架8上裝有用于變幅的第二鋼絲繩14，第二鋼絲繩14依次繞過臂架補償滑輪15、前補償滑輪16以及臂架頭部滑輪17，最后與吊具18固定連接。

如上所述的單臂架起重機，其特征在于：該單臂架起重機包含有自動吊具減搖微定位系統，自動吊具減搖微定位系統包括有設在回轉機構2上的光信號角度傳感器4、安裝在臂架頭部的吊具偏擺角度傳感器10、安裝在司機室7的自動控制腳踏按鈕。

如上所述單臂架起重機，其特征在于：所述光信號角度傳感器4安裝在回轉機構2的小齒輪上。

如上所述的單臂架起重機，其特征在于：在所述臂架6上設有與所述吊具18連接的穩繩裝置20。

如上所述單臂架起重機，其特征在于：所述穩繩裝置20為第三鋼絲繩。

如上所述單臂架起重機，其特征在于：該單臂架起重機包括有可滑動的支腳1，所述回轉機構2設在支腳1上。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

1、本實用新型可以減少吊具操作時的偏擺，達到穩定性提升，提高效率并能節約成本的效果。

2、本實用新型可以提升裝卸效率并降低了操作人員的勞動強度，達到節約維護成本的效果。