[實用新型]一種VCM馬達(dá)鐵殼排布機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920241842.4
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209758364U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林國林;吳富饒;鐘貴祥;蔡茂霖;楊桂花
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門巨幫自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82;B65G47/92;B23P19/00
• 代理公司: 35243 廈門佰業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 黃慶華

本實用新型公開了一種VCM馬達(dá)鐵殼排布機(jī)，包括X軸輸送帶、堆垛組件、Y軸輸送帶、鐵殼上料組件，所述X軸輸送帶、Y軸輸送帶和鐵殼上料組件設(shè)置在工作臺上，所述堆垛組件設(shè)置在X軸輸送帶一端，所述鐵殼上料組件設(shè)置在Y軸輸送帶側(cè)方，所述Y軸輸送帶與鐵殼上料組件位置相對應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)置有鐵殼裝配組件；本實用新型的目的在于提供一種VCM馬達(dá)鐵殼排布機(jī)，使VCM鐵殼與治具的裝配做到自動化，提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)升本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種排布機(jī)，尤其涉及一種VCM馬達(dá)鐵殼排布機(jī)。

背景技術(shù)

VCM馬達(dá)鐵殼與治具的裝配是VCM馬達(dá)組裝的步驟之一，是為上磁石作準(zhǔn)備，而VCM馬達(dá)鐵殼與治具的裝配通常都是人工進(jìn)行裝配，人工裝配效率低，成本高，不利于大規(guī)模應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種VCM馬達(dá)鐵殼排布機(jī)，使VCM鐵殼與治具的裝配做到自動化，提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)升本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種VCM馬達(dá)鐵殼排布機(jī)，包括X軸輸送帶、堆垛組件、Y軸輸送帶、鐵殼上料組件，所述X軸輸送帶、Y軸輸送帶和鐵殼上料組件設(shè)置在工作臺上，所述堆垛組件設(shè)置在X軸輸送帶一端，所述鐵殼上料組件設(shè)置在Y軸輸送帶側(cè)方，所述Y軸輸送帶與鐵殼上料組件位置相對應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)置有鐵殼裝配組件。

進(jìn)一步的，所述X軸輸送帶另一端設(shè)置有X軸電機(jī)，所述X軸輸送帶上與Y軸輸送帶連接的位置設(shè)置有接近傳感器和筆形氣缸，所述筆形氣缸一端設(shè)置有推料塊，所述筆形氣缸和推料塊均通過滑板固定在X軸輸送帶上，所述滑板上設(shè)置有滑軌，所述推料塊在筆形氣缸的作用下可在滑軌上移動。

進(jìn)一步的，所述堆垛組件包括堆垛擋板、第一堆垛光電傳感器、堆垛擋料氣缸、第一頂料氣缸、第二頂料氣缸和第二堆垛光電傳感器，所述堆垛擋板對稱設(shè)置在X軸輸送帶上，所述第一堆垛光電傳感器設(shè)置在堆垛擋板底部，所述堆垛擋料氣缸對稱設(shè)置在堆垛擋板外側(cè)面底部，所述第一頂料氣缸設(shè)置在堆垛擋板之間的X軸輸送帶下方，所述第二頂料氣缸固定在第一頂料氣缸上，所述第二頂料氣缸頂部設(shè)置有頂料板，所述頂料板一端設(shè)置有第二堆垛光電傳感器。

進(jìn)一步的，所述Y軸輸送帶上遠(yuǎn)離X軸輸送帶的一端設(shè)置有Y軸電機(jī)，所述Y軸輸送帶側(cè)邊設(shè)置有滿料檢測光電傳感器，所述Y軸輸送帶上與鐵殼裝配組件位置相對應(yīng)的側(cè)邊設(shè)置有裝配槽。

進(jìn)一步的，所述鐵殼上料組件包括振動盤上料裝置和變距上料裝置，所述振動盤上料裝置包括振動盤、直震、舉料氣缸，所述振動盤的輸料槽固定在直震上，所述舉料氣缸靠近輸料槽端口設(shè)置在工作臺上，所述變距上料裝置包括X軸導(dǎo)軌組、豎向位移氣缸、Y軸位移氣缸、磁鐵吸頭，所述X軸導(dǎo)軌組橫跨在Y軸輸送帶上方，所述X軸導(dǎo)軌組一端設(shè)置有電缸，所述豎向位移氣缸可滑動的設(shè)置在X軸導(dǎo)軌組上，所述Y軸位移氣缸設(shè)置在豎向位移氣缸底端，所述磁鐵吸頭與Y軸位移氣缸一端固定。

進(jìn)一步的，所述鐵殼裝配組件包括第一推料氣缸、第二推料氣缸、Y軸擋料氣缸、Y軸檢測光電傳感器，所述第一推料氣缸設(shè)置在裝配槽一側(cè)，所述第二推料氣缸設(shè)置在與裝配槽位置相對應(yīng)的Y軸輸送帶另一側(cè)邊，所述Y軸擋料氣缸設(shè)置在第二推料氣缸靠近Y軸電機(jī)方向的Y軸輸送帶上，所述Y軸檢測光電傳感器設(shè)置在第一推料氣缸和第二推料氣缸之間，并與裝配槽的位置相對應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述工作臺上靠近Y軸輸送帶的位置設(shè)置有控制面板，所述工作臺上設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩側(cè)面均設(shè)置有推拉門，所述防護(hù)罩頂部設(shè)置有報警器。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：本實用新型通過X軸輸送帶、堆垛組件、Y軸輸送帶、鐵殼上料組件、鐵殼裝配組件的配合完成VCM鐵殼的自動化上料治具的工作流程，提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型帶防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；