[實用新型]多線激光雷達

有效

• 申請號: 201920236494.1
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209979838U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 尹向輝;馬丁昽
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 熊文杰

本實用新型涉及一種多線激光雷達。一種多線激光雷達，包括：激光發射裝置；激光接收裝置，用于接收反射激光；所述反射激光為出射激光被檢測物反射后的激光；主轉鏡，所述主轉鏡繞其旋轉軸旋轉，所述主轉鏡用于反射所述激光發射裝置發射的出射激光，還用于反射所述反射激光至所述激光接收裝置；次轉鏡，所述次轉鏡繞其旋轉軸旋轉，用于反射所述主轉鏡反射的出射激光至掃描區域，還用于將所述反射激光反射至所述主轉鏡；以及旋轉驅動系統，用于驅動所述主轉鏡和所述次轉鏡旋轉。上述多線激光雷達，僅主轉鏡和次轉鏡旋轉，激光發射裝置和激光接收裝置均固定不動；簡化了多線激光雷達內部的控制和結構系統設計，提高了多線激光雷達的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及激光探測技術領域，特別是涉及一種多線激光雷達。

背景技術

激光雷達是以發射激光束探測檢測物的位置、速度等特征量的系統，廣泛應用于激光探測領域。

目前激光雷達采用在豎直方向排列多個發射-接收對進行探測，線數即為豎直方向發射-接收對的數目，線數確定了激光雷達的垂直分辨率。多個發射-接收對能夠探測多個方向，同時整個激光雷達在工作過程中是旋轉的，從而實現對激光雷達周圍環境的探測。

然而，豎直方向排列的發射板和接收板需占用一定空間，限制了激光雷達線數的增加和垂直分辨率的提高；多個發射-接收對，需使用多個元器件增加成本，同時增加功耗和內部熱量的產生；激光雷達的工作狀態是旋轉的，需要對旋轉模塊上的發射-接收對進行供電和通信，系統設計復雜。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的激光雷達成本較高、光學和結構系統設計復雜的問題，提供一種多線激光雷達。

一種多線激光雷達，包括：

激光發射裝置，用于發射出射激光；

激光接收裝置，與所述激光發射裝置同側設置，用于接收反射激光；所述反射激光為所述出射激光被檢測物反射后的激光；

主轉鏡，所述主轉鏡繞其旋轉軸旋轉，所述主轉鏡用于反射所述激光發射裝置發射的出射激光，還用于反射所述反射激光至所述激光接收裝置；

次轉鏡，所述次轉鏡繞其旋轉軸旋轉，所述次轉鏡用于反射所述主轉鏡反射的出射激光至掃描區域，還用于將所述反射激光反射至所述主轉鏡；

旋轉驅動系統，用于驅動所述主轉鏡和所述次轉鏡旋轉；以及

殼體，所述激光發射裝置、所述激光接收裝置、所述主轉鏡、所述次轉鏡、所述旋轉驅動系統均置于所述殼體內。

在其中一個實施例中，所述主轉鏡的旋轉軸與水平面呈45度；所述主轉鏡的法線與所述主轉鏡的旋轉軸的夾角為第一角度，所述第一角度不為零。

在其中一個實施例中，所述次轉鏡的旋轉軸位于豎直方向；所述次轉鏡的法線與所述次轉鏡的旋轉軸的夾角為第二角度；所述第二角度和所述第一角度共同作用確定所述出射激光在縱向方向上的掃描角度范圍。

在其中一個實施例中，所述主轉鏡的轉速大于所述次轉鏡的轉速。

在其中一個實施例中，所述主轉鏡的轉速是所述次轉鏡的轉速的N倍；所述N為非整數且所述N的范圍為10～100。

在其中一個實施例中，還包括準直透鏡組；所述準直透鏡組用于準直所述激光發射裝置發射的出射激光。

在其中一個實施例中，還包括聚焦透鏡組；所述聚焦透鏡組用于聚焦反射激光至所述激光接收裝置。

在其中一個實施例中，所述激光發射裝置和所述激光接收裝置的數量均為1。