[實用新型]機械爪以及包裝機

有效

• 申請號: 201920230025.9
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209650687U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李澤偉
• 申請（專利權）人: 青島薩沃特機器人有限公司
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00;B65B43/46;B65B59/00;B65B57/04
• 代理公司: 37256 青島清泰聯信知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉雁君<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提出一種機械爪以及包裝機。該機械爪，包括旋轉盤，沿所述旋轉盤周向分布并與所述旋轉盤聯動的多個夾合組件，與多個所述夾合組件對應連接以控制所述夾合組件夾合或分開的驅動件，分別與多個所述驅動件電性連接以單獨控制每個驅動件的控制器，該包裝機，包括上述機械爪。本實用新型所述的機械爪以及包裝機，通過沿旋轉盤周向分部的多個夾合組件，與多個夾合組件對應連接的多個驅動件，實現多個工位同步進行包裝盒的夾取，又通過與多個驅動件對應連接的控制器，單獨控制每個夾合組件的動作，從而在某一夾合組件工作出現問題時，可以單獨進行調整，且不會妨礙其他的工位的工作。

技術領域

本實用新型屬于包裝機領域，尤其涉及一種機械爪以及包裝機。

背景技術

現有的裝箱機，以方形包飲料為例，一般包括把單個通道上輸送的產品分成多通道的分包器、把多通道進入的產品堆垛成所需要數量的產品堆垛組件、用于紙箱存貯組件，并把紙箱逐一輸送到位的紙倉、把堆垛后的產品輸送到紙箱上預成型的裝箱組件、以及紙箱的封箱組件，其中封箱組件包括折疊紙箱各個部位，把產品完全包裹在紙箱內的打包組件、用封箱膠封合紙箱兩側面的側面封箱組件以及用封箱膠封合紙箱角邊位置的角邊封箱組件。該裝箱機實現全自動裝箱過程，省時省力，已得到了大量是市場應用。

現有的包裝機，在抓取包裝盒時，均為平面上多個夾爪同步運動，同步夾取和放開，將夾取的包裝盒轉送至指定位置完成相應操作，以實現多個包裝盒的同步的封裝，但是，上述的包裝機不僅占地面積的，而且在同步包裝時易出現一個出現故障，需要多個工位停下以進行調整。

發明內容

本實用新型針對上述技術問題，提出一種可以多個包裝盒同步進行封裝但出現故障也可及時針對其中一個進行調整的機械爪以及包裝機。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種機械爪，包括旋轉盤，沿所述旋轉盤周向分布并與所述旋轉盤聯動的多個夾合組件，與多個所述夾合組件對應連接以控制所述夾合組件夾合或分開的驅動件，分別與多個所述驅動件電性連接以單獨控制每個驅動件的控制器。

作為優選，還包括用于檢測是否有物料進入所述夾合組件的檢測件，所述檢測件與所述控制器電性連接。

作為優選，多個所述夾合組件沿所述旋轉盤的周向均勻間隔設置。

作為優選，還包括設于所述夾合組件沿所述旋轉盤軸向一側的承托板，所述承托板包括槽孔。

作為優選，所述夾合組件包括相對設置的兩個夾合件，以及設于其中一個所述夾合件上并向靠近另一個所述夾合件方向凸起的限位件，以限制位于兩個所述夾合件之間的物料沿所述夾合件方向的位移，所述限位件可沿所述夾合件移動。

作為優選，所述夾合件上設有滑槽，所述限位件包括與所述滑槽相應的第一凸起部。

作為優選，所述限位件包括對應于所述滑槽的第一通孔，還包括插設于所述第一通孔和所述滑槽內的定位螺栓，以限制所述限位件的位移。

作為優選，所述夾合件包括開口端，所述開口端設有向另一個所述夾合件方向凸起的第二凸起部。

一種包裝機，包括如上任一項中所述的機械爪。

作為優選，還包括對應于所述夾合組件設置的裝料單元和/或封盒單元，所述裝料單元和/或封盒單元與所述控制器電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：

本實用新型所述的機械爪，通過沿旋轉盤周向分部的多個夾合組件，與多個夾合組件對應連接的多個驅動件，實現多個工位同步進行包裝盒的夾取，又通過與多個驅動件對應連接的控制器，單獨控制每個夾合組件的動作，從而在某一夾合組件工作出現問題時，可以單獨進行調整，且不會妨礙其他的工位的工作。